天文导航系统

作品数:56被引量:231H指数:9
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相关领域:航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
相关作者:熊智房建成宁晓琳陈凯刘建业更多>>
相关机构:北京航空航天大学华中光电技术研究所哈尔滨工程大学南京航空航天大学更多>>
相关期刊:《中国航海》《兵工学报》《系统仿真学报》《系统工程与电子技术》更多>>
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基于Huber鲁棒性滤波的惯性/天文组合导航算法
《现代导航》2024年第3期157-162,168,共7页刘亚龙 
针对星敏异常量测对组合系统状态估计性能的影响,提出一种基于Huber鲁棒性估计理论的惯性/天文组合导航滤波算法。通过对广义极大似然估计理论的详细推导,给出了基于Huber鲁棒性估计的Kalman滤波(简称H-EKF)算法流程,并基于跑车数据进...
关键词:天文导航系统 组合导航 HUBER 鲁棒性滤波 
天文/惯性组合系统中重力扰动补偿方法被引量:1
《系统工程与电子技术》2024年第4期1357-1363,共7页冷悦 钟胜 
针对重力扰动引起惯性水平基准姿态测量误差进而导致天文/惯性组合导航系统定位精度下降的问题,提出天文/惯性组合系统中的重力扰动补偿方法。首先,基于导航误差模型分析了影响天文/惯性组合导航系统定位精度的主要因素。其次,推导了重...
关键词:天文导航系统 惯性导航系统 组合导航系统 重力扰动 
INS/CNS/GNSS机载高性能空中对准技术研究
《导航与控制》2021年第6期28-35,59,共9页陈善秋 武庆雅 吴禹彤 张丽玲 夏宇强 龙腾宇 
装备预研领域基金(编号:61405170308)。
为提升机载惯导空中对准精度、缩短对准时间,提出了一种基于广义序贯滤波的卫星天文辅助高性能空中对准方法。广义序贯滤波用来解决因卫星导航系统与天文导航系统输出频率不同带来的异步信息融合问题,同时增强了算法可重构性,在天文信...
关键词:机载惯导 空中对准 广义序贯滤波 天文导航系统 
航空天文导航系统定位误差因素研究
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2021年第2期377-377,379,共2页缪幸吉 
文章主要是对航空天文导航展开了分析,在此基础上讲解了航空天文导航系统定位原理,最后探讨影响到航空天文导航系统定位误差的因素,望能为有关人员提供到一定的帮助和参考。
关键词:天文导航系统 定位 精度 标校 视位置 蒙气差 
基于国产DSP的天文导航系统硬件设计
《电子世界》2020年第23期148-149,共2页张东 
针对天文导航数据量大,处理速度要求高等特点,本文介绍了基于国产数字信号处理器FT-C6713/400的硬件设计方案,使用FPGA及MCU配合完成接口通信及星敏感器电机控制功能。经测试,该系统能满足天文导航的需求,实现恒星目标的准确捕获及跟踪...
关键词:接口通信 数字信号处理器 导航定位技术 天文导航系统 电机控制 定向精度 累积误差 导航技术 
临近空间高超声速飞行器天文导航系统综述被引量:16
《航空学报》2020年第8期26-37,共12页陈冰 郑勇 陈张雷 章后甜 刘新江 
国家自然科学基金(11673076,41604011)。
临近空间是航天与航空业务领域的结合部,具有重要的战略价值。高超声速飞行器是临近空间力量部署的重要载体,已逐渐进入应用部署阶段。临近空间高超声速飞行器的飞行环境和任务条件对导航系统提出了新的更高要求。在总结临近空间高超声...
关键词:临近空间 高超声速飞行器 天文导航系统 星图采集效能 气动光学效应 大视场观测 星图解算更新率 
基于对偶四元数的惯性/卫星/天文组合导航系统改进联邦滤波方法被引量:4
《兵工学报》2018年第2期315-324,共10页闵艳玲 熊智 邢丽 刘建业 殷德全 
国家自然科学基金项目(61374115;61533008;61533009;61673208;61703208);陆军装备部"十三五"预先研究项目(30102080101);江苏省"333工程"科研项目(BRA2016405);江苏省六大人才高峰项目(2013-JY-013);航空科学基金项目(20165552043;20165852052);江苏高校优势学科建设工程项目(2014年);江苏省"物联网与控制技术"重点实验室基金项目(2014年);中央高校基本科研业务费专项项目(NZ2016104;NS2017016;NP2017209;NZ2017001;NJ20170005);江苏省自然科学基金项目(BK20170815;BK20170767)
传统惯性/卫星/天文组合导航系统联邦滤波中主滤波器和子滤波器状态量保持一致,而天文姿态信息仅对部分状态具有可观测性。常用的惯性/天文组合模式需将高精度的天文姿态信息进行坐标转换,从而降低组合导航精度。针对上述问题,提出了一...
关键词:捷联惯性导航系统 卫星导航系统 天文导航系统 对偶四元数 可观测性分析 联邦滤波 
基于CMOS的星敏感器白天观星能力分析被引量:1
《北京信息科技大学学报(自然科学版)》2018年第1期23-26,共4页褚连胜 郭阳宽 王海军 
国家科学自然基金资助项目(62784622)
基于传统星敏感器进行了一系列的改进,使其成为能在白天实现对恒星探测的白天星敏感器。从理论上分析了提高星敏感器白天对恒星探测能力的方法,采取了针对性的方案提高星敏感器的白天观星能力,如采用了小视场红外镜头、选择抗干扰能力强...
关键词:白天星敏感器 恒星 天文导航系统 探测能力 
天文导航的发展现状及前景被引量:1
《中国战略新兴产业》2018年第1X期28-28,共1页张入媛 
天文导航是根据对宇宙天体的测量来确定其位置和航向的导航技术,本文旨在通过分析天文导航的发展现状,深刻分析其发展的优势及局限性,并据此分析其发展趋势。
关键词:天文导航 天文导航系统 自主式导航 
粒子滤波在自主天文导航系统中的性能评估和应用被引量:2
《深空探测学报》2016年第3期246-252,共7页汪梁 赵方方 陈翠桥 徐照钱 
国家重点基础研究发展计划(2014CB744206);上海市深空探测技术重点实验室开放课题(DS201504-001)
针对深空天文自主导航系统性能的评估,提出采用效用函数模型进行评估。这里以MATLAB为仿真平台,以深空探测为仿真背景、地火转移轨道为模型,采用天文测角自主导航,尝试提出一种有效的评估方法,同时将几种常见的粒子滤波算法应用于此模型...
关键词:评估方法 粒子滤波 深空探测 自主导航 
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