赵方方

作品数：3被引量：3H指数：1
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发文主题：深空探测自主导航粒子滤波天文导航系统非线性滤波更多>>
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模糊灰色聚类评估方法在导航滤波中的应用
《深空探测学报》2017年第4期379-384,共6页徐照钱 赵方方 陈翠桥 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2014CB744206);上海市深空探测技术重点实验室开放课题(DS201504-001)
目前针对深空探测导航中滤波算法的综合评估的方法种类繁多,但是仍然有较多评估方法由于其单一性,存在或多或少的问题。提出了一套反映滤波算法优劣程度的评估指标体系,并为其建立相应的数学模型。深空探测器采样点数据通过该数学模型...
关键词：滤波算法 模糊灰色聚类 综合评估 深空探测 
粒子滤波在自主天文导航系统中的性能评估和应用被引量：2
《深空探测学报》2016年第3期246-252,共7页汪梁 赵方方 陈翠桥 徐照钱 
国家重点基础研究发展计划(2014CB744206);上海市深空探测技术重点实验室开放课题(DS201504-001)
针对深空天文自主导航系统性能的评估,提出采用效用函数模型进行评估。这里以MATLAB为仿真平台,以深空探测为仿真背景、地火转移轨道为模型,采用天文测角自主导航,尝试提出一种有效的评估方法,同时将几种常见的粒子滤波算法应用于此模型...
关键词：评估方法 粒子滤波 深空探测 自主导航 
基于SINS/CNS组合导航系统的多模型自适应估计算法被引量：1
《深空探测学报》2014年第4期275-281,共7页范双菲 赵方方 李夏菁 唐忠樑 贺威 
国家重点基础研究发展计划(2014CB744206)
针对单一模型滤波器在未知或不确定的系统参数下适应性较差的问题,提出了一种新的基于多模型自适应估计(multiple model adaptive estimation,MMAE)的滤波方法。该方法利用改进的卡尔曼滤波代替传统的卡尔曼滤波,比如扩展卡尔曼滤波(ext...
关键词：多模型自适应估计 卡尔曼滤波 捷联惯导 天文导航 组合导航 
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