自主式导航

作品数：25被引量：77H指数：6
导出分析报告
相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
相关作者：房建成杨博伍小洁王吉旭张燕更多>>
相关机构：北京航空航天大学哈尔滨工业大学大连理工大学南京航空航天大学更多>>
相关期刊：《家电维修》《计算机工程与应用》《电子世界》《北京理工大学学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金江西省研究生创新基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
卫星定位、导航的基础知识(上)
《家电维修》2023年第4期42-45,共4页贺学金 
导航是引导交通工具或其他运动物体从一个位置移动到另一个位置的过程。导航分两类:一类是自主式导航,用飞行器或船舶上的设备导航,有惯性导航、多普勒导航和天文导航等;另一类是非自主式导航,用于飞行器、船舶、汽车等交通设备与有关...
关键词：自主式导航 多普勒导航 交通设备 运动物体 无线电导航 卫星定位 卫星导航 位置移动 
天文导航的发展现状及前景被引量：1
《中国战略新兴产业》2018年第1X期28-28,共1页张入媛 
天文导航是根据对宇宙天体的测量来确定其位置和航向的导航技术,本文旨在通过分析天文导航的发展现状,深刻分析其发展的优势及局限性,并据此分析其发展趋势。
关键词：天文导航 天文导航系统 自主式导航 
多方向偏振光实时定位样机的设计与搭建被引量：15
《光学精密工程》2017年第2期312-318,共7页褚金奎 张慧霞 王寅龙 时超 
国家自然科学基金资助项目(No.51675076;No.51505062;No.51305057;No.51321004)
为了提高偏振光导航定位的可靠性和实时性,提出了一种利用多方向偏振光的自主式导航定位方法并搭建了样机。通过样机多方向阵列结构中的偏振光导航传感器实时检测天空多个方向的偏振光信息,并对这些信息进行优选和融合处理,计算得到更...
关键词：偏振光学 实时定位 天空偏振光 自主式导航 LABVIEW 
基于偏振光辅助定向的车辆自主式导航方法研究被引量：2
《计算机工程与应用》2016年第7期242-247,共6页王吉旭 熊剑 郭杭 余恭敏 
江西省教育厅2014年度科学技术研究项目(No.GJJ14125);江西省研究生创新基金专项资金(No.YC2013-S025);国家自然科学基金(No.41164001;No.41374039)
针对车载惯性导航系统运动学辅助算法中,航向角误差发散,无法长时间得到高精度、高可靠性导航参数的问题,提出一种基于大气偏振光分布规律高精度定向的运动学辅助惯导精度提高算法。通过车载偏振光传感器系统测量解算获得的航向角信息...
关键词：天空偏振光 车辆动态数学模型 惯性导航 车辆导航 组合滤波器 
连续小推力航天器自主导航及在轨参数标定被引量：6
《中国空间科学技术》2012年第4期62-70,共9页石恒 徐世杰 
国家自然科学基金(10802002)资助项目
以连续小推力航天器为背景,提出了综合考虑星载加速度计和推力器在轨标定的自主导航方案。首先以精确姿态测量和引力梯度模型为标定参考信息源,建立了包含加速度计参数、推力器参数以及光压系数的完整参数测量模型;然后基于天文导航方...
关键词：双重无迹卡尔曼滤波 在轨参数标定 参数测量模型 连续小推力 自主式导航 航天器 
使用单片机的简易GPS经纬度信息显示系统被引量：1
《电子世界》2009年第1期46-48,共3页吴迅 
全球定位系统（GPS）是以接收导航卫星信号为基础的非自主式导航与定位系统，具备全球覆盖、全天候、连续实时提供高精度的三维位置、三维速度和时间信息的能力，具有很好的导航和定位功能。
关键词：信息显示系统 经纬度 GPS 单片机 全球定位系统 自主式导航 卫星信号 全球覆盖 
一种近地卫星自主定轨的联合滤波算法
《中国空间科学技术》2008年第3期15-21,71,共8页王鹏 张迎春 
国家安全重大基础研究项目(973)"微型航天器新概念;新机理研究(51312)"
地磁场具有完整的数学模型,而地磁场矢量是卫星的位置矢量函数,利用地磁场测量可以实现近地卫星的自主导航。首先建立近地卫星的高精度轨道动力学模型,提出基于星敏感器与磁强计相结合的自主导航算法,利用星敏感器输出高精度的姿态信息...
关键词：自主式导航 星敏感器 磁强计 联合滤波 卫星轨道 
基于X射线脉冲星的深空探测器自主导航方案被引量：5
《中国空间科学技术》2007年第6期1-6,18,共7页乔黎 刘建业 熊智 郑广楼 
863基金(2006AA704312)资助项目
X射线脉冲星自主导航系统可以为深空探测器提供位置、速度、时间和姿态等丰富且自主的导航信息,以X射线脉冲星测得的信息作为量测量,结合轨道动力学方程,对航天器的轨道进行自主估计确定。论文阐述了该方案的导航原理,在借鉴现有航天器...
关键词：卡尔曼滤波 X射线脉冲星 深空探测器 自主式导航 方案研究 
基于Unscented卡尔曼滤波器的近地卫星磁测自主导航被引量：9
《中国空间科学技术》2006年第1期27-32,共6页高长生 荆武兴 张燕 黄翔宇 
建立了近地卫星高精度轨道动力学模型和10×10阶地磁场模型,分别以地磁场矢量和强度幅值作为观测量,通过Unscented卡尔曼滤波实现自主导航。在采样周期10s,磁强计测量噪声100nT情况下仿真,仿真结果显示以地磁场矢量为观测量时卫星导航...
关键词：磁强计 地磁场 卡尔曼滤波 自主式导航 仿真 
惯性导航用的超导重力梯度仪
《舰船导航》2005年第5期18-27,共10页M.V.Moody H.J.Paik 欧阳典豪（译） 翁炬（校） 
现在正在建造飞机或船只上用的灵敏重力梯度仪．该设计是基于马里兰大学研制了20年的超导加速度计技术之上的。低温仪表的优点是，它不仅能降低热噪声，而且更重要是接近零温度时超导回路和材料性能具有优异的稳定性。后者能够精确匹配...
关键词：惯性导航系统 超导重力梯度仪 地球重力场 自主式导航 SGG 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部