多普勒导航

作品数：21被引量：24H指数：3
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一种面向无人水下航行器的多普勒自主导航方法
《水下无人系统学报》2023年第3期373-380,共8页刘沛佳 秦丽萍 李广华 侯冬冬 朱政宇 
国家自然科学基金项目(62203399);河南省重点研发与推广专项项目(222102220004);河南省高等学校重点科研项目(22A413003);国家超级计算郑州中心首批创新生态系统建设科技专项项目(201400211100);中央引导地方科技发展专项项目(Z20221343002);河南省自然科学基金项目(232300421097);河南省高校科技创新人才支持计划项目(23HA STIT019)。
针对无人水下航行器自主导航需求,文中设计由多普勒计程仪(DVL)、深度计、电子罗盘(ECP)和低成本惯性量测单元(IMU)组成的航位推算导航系统,提出一种DVL自主导航方法。该方法通过传感器一体化集成克服安装误差和时间异步问题,采用ECP/IM...
关键词：无人水下航行器 自主导航 航位推算 多普勒导航 
卫星定位、导航的基础知识(上)
《家电维修》2023年第4期42-45,共4页贺学金 
导航是引导交通工具或其他运动物体从一个位置移动到另一个位置的过程。导航分两类:一类是自主式导航,用飞行器或船舶上的设备导航,有惯性导航、多普勒导航和天文导航等;另一类是非自主式导航,用于飞行器、船舶、汽车等交通设备与有关...
关键词：自主式导航 多普勒导航 交通设备 运动物体 无线电导航 卫星定位 卫星导航 位置移动 
直升机多普勒导航雷达失锁故障的分析与排除
《科技创新导报》2018年第35期2-3,共2页郎需义 陆明明 李明巧 
多普勒导航雷达在地面通电过程中,发生雷达锁定几分钟后失锁的故障,这起故障是由机上电缆接线错误,引起导航计算机接收的姿态信号错误,并判断姿态数据超出雷达正常工作对直升机姿态范围的要求后,禁止雷达工作,同时报雷达失锁的告警提示...
关键词：多普勒导航 雷达 失锁 锁定 直升机 
无人机与卫星导航被引量：2
《中国公共安全》2016年第10期68-71,共4页童淳强 
导航技术是无人机技术中最关键和重要的技术之一。本文将对无人机导航中使用的单一导航技术进而着重介绍,进而对近年来成为热点的组合导航技术进行分析,最后对未来无人机导航技术的发展趋势进行展望。根据无人机所担负的任务特点和要求...
关键词：无人机系统 组合导航技术 卫星导航 导航参数 惯导系统 军用无人机 多普勒导航 组合导航系统 起始点 地形匹配 
一种多普勒频移模拟器的研制
《电子技术与软件工程》2014年第16期162-163,共2页沈波 熊启迪 
本文阐述了一种Ku波段多普勒频移模拟器的设计方案,输入信号经多次变频,通过DDS实现精确的动目标多普勒效应频移信号。可完成多普勒导航雷达进行地面模拟测试。
关键词：多普勒频移 多普勒导航 DDS 
信息融合技术在水下组合导航系统中的应用被引量：1
《广州航海高等专科学校学报》2013年第1期18-20,24,共4页袁小龙 
要实现水下精确导航,采用单一导航方法,其精度、可靠性无法满足需要.将多种导航技术适当融合,可以取长补短提高导航精度.以捷联惯性导航系统作为组合导航系统的主导航设备,GPS导航、多普勒导航等为辅助导航设备,利用联邦Ka lman滤波技...
关键词：水下航行器 组合导航 捷联惯性导航 GPS导航 多普勒导航 联邦滤波器 信息融合 
基于半实物仿真的多普勒雷达测试系统设计被引量：6
《测控技术》2012年第10期121-123,131,共4页刘浩 于劲松 张海杰 王辉 雷学军 
结合多普勒导航雷达工作原理,提出基于半实物仿真的多普勒导航雷达测试系统设计方案,重点对测试系统硬件结构、软件设计、基于回波模拟器的半实物仿真系统结构进行了讨论。该系统具有良好的通用性、灵活性、易扩展性,并且人机交互简单,...
关键词：半实物仿真 多普勒导航 自动测试系统 
惯性技术与精确制导武器②被引量：1
《海陆空天惯性世界》2011年第5期151-152,共2页李治源 向红军 
二、遥控制导系统遥控制导系统主要包括指令制导、驾束制导、无线电导航、有线指令制导和卫星定位制导等。其中,指令制导包括目视指令制导、无线电指令制导和电视指令制导;驾束制导中包括雷达波束制导和激光制导;无线电导航系统中包括...
关键词：精确制导武器 惯性技术 无线电导航系统 指令制导 激光制导 制导系统 驾束制导 多普勒导航 
直升机高精度长航时自主定位方法研究
《电光与控制》2011年第2期18-21,33,共5页陈帅 纪文涛 韩宇 薛晓中 白宏阳 
国家部委基金项目(51453060105ZS3301);南京理工大学科研启动基金(AB41100)
为满足武装直升机高精度长航时自主定位的要求,设计了一种多普勒雷达/光纤捷联惯导/气压高度表的组合导航系统。根据各传感器的误差特性建立了组合导航系统的数学模型,针对多普勒雷达系统的失锁、测速异常等问题设计了一种基于双层容错...
关键词：组合导航 惯性导航 多普勒导航 自主定位 卡尔曼滤波 
运载器深空动力飞行INS／CNS／Doppler系统导航方法研究
《现代导航》2010年第1期17-21,共5页闻立 王艳东 秦雪 
提出了一种运载器深空动力飞行阶段的精确自主导航方法。以捷联惯性导航系统为主导航系统，并辅以天文导航、多普勒导航，利用信息融合技术，构成SINS／CNS／Doppler组合导航系统。以惯性导航的信息误差量作为系统状态量，建立系统数学...
关键词：深空动力飞行 惯性导航 天文导航 多普勒导航 联邦滤波 
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