王艳东

作品数：33被引量：115H指数：7
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供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文主题：卡尔曼滤波H组合导航系统捷联惯导系统滤波更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《电光与控制》《航空学报》《创新创业理论研究与实践》更多>>
所获基金：中国航空科学基金国家部委资助项目国家高技术研究发展计划更多>>
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自动控制原理课程状态监测研究
《创新创业理论研究与实践》2023年第9期14-18,共5页诸兵 郑泽伟 左宗玉 王艳东 
2022年北京航空航天大学校级教改项目:“自动控制原理”课程状态监测研究(4003284)
自动控制原理是普通高校自动化专业的基础课。对学生而言,其学时长、理论性强、证明和计算较复杂,传统教学模式很难激发学生的学习热情。为解决因内容复杂性、讲授方法、学生基础、学生课堂注意力等原因造成的学生课堂参与性不足的问题...
关键词：自动控制原理 自动化 教学改革 状态监测 共享文档 新工科 
基于机群编队的无基准站伪距差分GPS相对导航被引量：1
《中国惯性技术学报》2013年第6期763-768,共6页王艳东 杨红雨 付海峰 刘剑 
差分GPS相对导航技术越来越受到人们的关注。为了提高机群编队成员间相对定位的精度,将伪距差分GPS相对导航技术应用于机群编队飞行中,在考虑了星历误差、对流层误差、电离层误差等空间相关性误差差分残差的基础上,建立了无基准站伪距...
关键词：差分GPS 相对导航 机群编队 误差残差 
重力梯度数据在导航系统中的应用被引量：1
《电光与控制》2013年第11期11-15,41,共6页王艳东 胡华峰 杨少帅 陈魁 
通过无迹滤波(UKF)技术将重力梯度数据应用于导航系统中,研究重力梯度辅助导航系统的可行性与优异性。首先分析了在重力梯度图数据获取的前提下如何进行重力梯度仪信号的模拟,给出了一个先插值再加入噪声最后进行滤波的操作方法。随后...
关键词：无源导航 重力梯度 无迹滤波 巴特沃兹滤波器 
模糊自适应滤波方法在相对导航系统中的应用被引量：3
《电光与控制》2012年第10期87-91,共5页王艳东 韩智华 蔡君亮 陈晓强 吉庆昌 
编队飞行中需要确定主机和从机之间的相对位置关系,就是要解决导航定位问题。针对无人机在编队飞行过程中由于机动性较大,惯性元器件测量容易出现偏差,进而影响系统的运动状态方程的情况,或者是在系统噪声与观测噪声的统计特性不能够准...
关键词：相对导航 编队飞行 INS/GPS 模糊自适应滤波 四元数 
运载器深空动力飞行INS／CNS／Doppler系统导航方法研究
《现代导航》2010年第1期17-21,共5页闻立 王艳东 秦雪 
提出了一种运载器深空动力飞行阶段的精确自主导航方法。以捷联惯性导航系统为主导航系统，并辅以天文导航、多普勒导航，利用信息融合技术，构成SINS／CNS／Doppler组合导航系统。以惯性导航的信息误差量作为系统状态量，建立系统数学...
关键词：深空动力飞行 惯性导航 天文导航 多普勒导航 联邦滤波 
真比例导引律的解析解研究被引量：1
《火力与指挥控制》2009年第8期84-86,共3页卫星 王艳东 
描述比例导引律的模型都是非线性微分方程组,不易求解,常规求解方法是线性化。对真比例导引律进行了详细推导,并和纯比例导引律进行了比较和分析,通过坐标变换和引入相对运动的单位角动量,获得了解析的捕获域和截获时间。研究结果表明,...
关键词：真比例导引律 捕获长度 纯比例导引律 
运动载体的惯性/天文导航系统仿真研究
《计算机仿真》2009年第7期86-89,94,共5页廖凯 王艳东 
对惯性/天文组合导航系统在运动载体上的应用进行了研究。在分析天文导航系统测姿原理的基础上,建立了组合导航系统的数学模型,介绍了一种姿态角误差转换矩阵的求取方式,针对运动载体姿态相对变化较快而存在的输出延迟问题,研究一种在...
关键词：组合导航系统 天文导航 卡尔曼滤波 延迟补偿 
系泊状态舰载捷联惯导初始对准算法设计被引量：3
《中国惯性技术学报》2009年第2期136-139,共4页王艳东 秦雪 徐仕会 闻立 
航空科学基金(20070851)
系泊状态下舰船因风浪影响而产生摇摆,陀螺输出信息中信噪比很低,地球自转角速度信息难以提取出来,从而给舰载捷联惯导的初始对准带来困难。针对这一问题,研究了摇摆状态下捷联惯导系统的初始对准技术,基于舰载武器特点建立了捷联惯导...
关键词：系泊状态 初始对准 低通滤波器 自适应滤波 
INS/SMNS组合导航信息融合算法被引量：6
《北京航空航天大学学报》2009年第3期292-295,共4页赵净净 王艳东 
为了解决INS/SMNS(Inertial Navigation System/Scene Matching NavigationSystem)组合导航系统信息融合时涉及到的时间对准、多速率滤波、不等间隔以及量测滞后等问题,根据INS/SMNS组合导航主要应用于末制导段以及Kalman滤波与观测值...
关键词：滤波 惯性导航系统 景像匹配导航系统 组合导航系统 
弹载SINS摇摆基座对准仿真研究被引量：2
《计算机仿真》2008年第8期40-43,68,共5页吉庆昌 汪文明 王艳东 
为了分析导弹在风干扰下的摇摆运动,解决弹载捷联式惯性导航系统(SINS)摇摆运动下的对准技术,结合实际工程应用,提出了一种弹载SINS摇摆基座对准仿真方法。利用机械系统力学自动分析软件(ADAMS)建立了导弹的物理模型,给出了在风干扰下...
关键词：摇摆基座对准 捷联式惯性导航系统 机械系统动力学自动分析软件 
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