韩智华

作品数:1被引量:3H指数:1
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供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
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发文领域:航空宇航科学技术更多>>
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模糊自适应滤波方法在相对导航系统中的应用被引量:3
《电光与控制》2012年第10期87-91,共5页王艳东 韩智华 蔡君亮 陈晓强 吉庆昌 
编队飞行中需要确定主机和从机之间的相对位置关系,就是要解决导航定位问题。针对无人机在编队飞行过程中由于机动性较大,惯性元器件测量容易出现偏差,进而影响系统的运动状态方程的情况,或者是在系统噪声与观测噪声的统计特性不能够准...
关键词:相对导航 编队飞行 INS/GPS 模糊自适应滤波 四元数 
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