徐仕会

作品数：8被引量：22H指数：3
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供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
发文主题：惯导系统惯性导航系统动基座动基座对准滤波更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《兵工学报》《计算机仿真》《指挥控制与仿真》《中国惯性技术学报》更多>>
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加速度计交叉耦合系数高精度标定被引量：4
《指挥控制与仿真》2016年第3期136-139,共4页徐仕会 
为了在1g重力场用转台标定惯性导航系统加速度计交叉耦合系数,提出基于正交多位置递推滤波算法标定加速度计的方案,通过建立正交多位置标定模型,抑制了转台误差对标定精度的影响,设计基于马尔科夫递推估计滤波算法,克服了一般最小二乘...
关键词：加速度计标定 交叉耦合系数 递推滤波 
惯导系统动基座对准精度试验评估被引量：2
《海军航空工程学院学报》2011年第1期64-66,共3页宁月光 徐仕会 齐广峰 
舰船、飞机武器装备出航前，其装备的惯性导航系统需要进行初始对准，由于实际使用环境的影响，载体可能受到扰动而产生摇摆运动，从而对惯导系统的对准造成干扰。为了提高惯导系统的对准导航精度，需要研究惯导系统在动基座条件下的对...
关键词：惯性导航系统 动基座对准 系统试验 
系泊状态舰载捷联惯导初始对准算法设计被引量：3
《中国惯性技术学报》2009年第2期136-139,共4页王艳东 秦雪 徐仕会 闻立 
航空科学基金(20070851)
系泊状态下舰船因风浪影响而产生摇摆,陀螺输出信息中信噪比很低,地球自转角速度信息难以提取出来,从而给舰载捷联惯导的初始对准带来困难。针对这一问题,研究了摇摆状态下捷联惯导系统的初始对准技术,基于舰载武器特点建立了捷联惯导...
关键词：系泊状态 初始对准 低通滤波器 自适应滤波 
惯性导航系统扰动基座对准仿真研究被引量：3
《计算机仿真》2008年第11期88-90,共3页徐仕会 冯培德 雷宏杰 
为了实现惯性导航系统在扰动基座上的初始对准,解决惯性导航系统动基座对准过程中,扰动干扰信号强度大,有用量测信号强度小,系统信噪比弱,对准过程收敛慢的问题,设计了基于位置信息观测的马尔科夫递推滤波参数估计动基座对准方案,通过...
关键词：扰动 对准 滤波 仿真 
惯导系统在动基座上的对准研究被引量：5
《兵工学报》2008年第7期887-890,共4页徐仕会 冯培德 马红日 
动基座上惯导系统初始对准,系统信噪比弱,干扰信号强度较大,有用量测信号强度小,对准过程收敛慢。为提高惯导系统在动基座上的对准精度及对准快速性,设计了基于位置信息观测及递推滤波参数估计的对准方案,通过开路粗对准及舒拉调谐闭路...
关键词：飞行器控制 导航技术 动基座对准 扰动 递推滤波 系统试验 
惯导系统摇摆扰动基座对准技术被引量：2
《火力与指挥控制》2008年第6期64-66,共3页徐仕会 冯培德 马红日 
国防预研基金资助项目(41309050103)
摇摆扰动基座上惯导系统初始对准扰动干扰信号强度较大,有用量测信号强度小,系统信噪比弱,对准过程滤波收敛慢。为提高惯导系统在摇摆扰动基座上的对准精度及对准快速性,设计了基于马尔科夫递推滤波参数估计的对准方案,通过开路粗对准...
关键词：扰动 对准 滤波 惯导系统 
惯导系统在动基座条件下对准的新途径被引量：5
《中国惯性技术学报》2001年第4期28-31,共4页冯培德 糜秀娣 徐仕会 蔡文华 冯志民 张志刚 秦川宝 杨亚妮 
提出一种解决惯导系统在动基座上对准问题的新途径。试验表明:用最小二乘法作参数估计能缩短对准时间,并得到高精度的参数估计。这种方案可应用于舰船上。
关键词：惯导对准 最小二乘估计 动基座 对准问题 惯性导航系统 
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