惯导系统在动基座条件下对准的新途径  

New Approach for INS Alignment with Base Motions

作　　者：冯培德[1] 糜秀娣[1] 徐仕会[1] 蔡文华[1] 冯志民[1] 张志刚[1] 秦川宝[1] 杨亚妮[1] 

机构地区：[1]飞行自动控制研究所,西安710065

出　　处：《中国惯性技术学报》2001年第4期28-31,共4页Journal of Chinese Inertial Technology

摘　　要：提出一种解决惯导系统在动基座上对准问题的新途径。试验表明:用最小二乘法作参数估计能缩短对准时间,并得到高精度的参数估计。这种方案可应用于舰船上。This paper brings forward a new approach to solve the INS alignment problem on a dynamic base. The test results show that a high-precision estimation of parameters and a reduced alignment time has been obtained by means of the Least Square Estimation. This approach is possible to be used for marine application.

关 键 词：惯导对准 最小二乘估计 动基座 对准问题 惯性导航系统 

分 类 号：TN967.2[电子电信—信号与信息处理] V241.622[电子电信—信息与通信工程]