联邦滤波器

作品数：88被引量：265H指数：9
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多传感器信息融合中的状态估计被引量：1
《科技风》2021年第9期91-92,161,共3页饶国像 
多传感器信息融合技术,是指通过对多传感器系统所获取的大量信息进行分层次、多级别的融合处理,协调拥有多个信号源的复杂应用系统中传感器相互之间的工作,能够得出更加准确、更加完善的结论,也被称为多源数据融合技术。而多传感器信息...
关键词：多传感器信息融合 状态估计 联邦滤波器 
基于联邦滤波算法的组合导航信息融合方法设计被引量：4
《长春理工大学学报（自然科学版）》2019年第3期57-60,64,共5页万晓帆 吕耀文 刘伟 
吉林省重点科技攻关项目(20170204048GX)
为了满足飞行器高精度的导航需求,针对于传统的联邦滤波器中信息分配因子不能够实现动态的自适应系统的问题,设计了基于最小二乘加权的混合联邦滤波器,提出混合联邦滤波器中的主滤波器采用最小方差准则,根据最优系数加权的方法对子滤波...
关键词：组合导航 信息融合 卡尔曼滤波 联邦滤波器 
基于权衡因子的联邦滤波信息分配系数研究被引量：3
《电子科技》2019年第5期28-31,共4页马兴元 李智 王勇军 
国家自然科学基金(61361006);广西自然科学基金(2015GXNSFBA139251)~~
组合导航系统的融合算法普遍采用运行速度快、实时性强、计算量小的联邦滤波算法。针对该算法中当前的信息分配原则无法同时兼顾系统滤波精度及容错性的缺陷,采用了一种基于权衡因子的自适应信息分配方法。通过各子系统的误差协方差及...
关键词：组合导航 联邦滤波器 信息分配系数 权衡因子 容错性 滤波精度 
基于联邦滤波器的多传感器故障检测隔离算法
《建模与仿真》2018年第3期153-163,共11页薛伟罗晨 岳富占 董启甲 
针对多传感器系统的故障检测与隔离问题,以联邦滤波结构为基础,设计了一种INS/GNSS/视觉组合导航系统,并针对系统可能出现的传感器数据软故障及硬故障,采用残差χ2算法与改进SPRT(序贯概率比检验)算法结合,对滤波残差进行故障检测,发现...
关键词：组合导航 残差X2检验 序贯概率比检验 故障检测与隔离 
基于融合状态递推的非线性联邦滤波器故障检测算法被引量：4
《航天控制》2018年第2期88-92,共5页卢航 郝顺义 沈飞 李保军 
陕西省自然科学基金(2017JQ6034);民机专项(MJZ-2014-S-47);航空科学基金(20110896009)
传统的联邦滤波器故障检测算法一般是针对线性系统模型提出的,现在非线性条件下对算法进行推广,推导了针对非线性模型的状态χ~2故障检测算法,并对其进行改进,提出一种基于融合状态递推的新型联邦滤波故障检测算法。该算法利用联邦滤波...
关键词：故障检测 联邦滤波 非线性模型 
磁/惯性组合的钻具重力信息自适应提取被引量：6
《煤炭学报》2017年第12期3331-3337,共7页杨金显 杨闯 蒋志涛 蒋金宝 
国家自然科学基金资助项目(41672363;U1404510)
针对旋转导向钻井过程中底部钻具振动引起的姿态解算参数严重失真问题,提出一种磁/惯性组合的钻具重力信息自适应提取方法。建立钻具重力信息的联邦融合提取框架,选取基于陀螺数据的重力递推模型作为主滤波器,基于加速度计、磁强计数据...
关键词：随钻测量 磁/惯性组合 重力提取 抗差联邦滤波器 
RFID辅助INS/里程计的人员定位在数字矿山中的应用
《现代测绘》2017年第6期1-5,共5页高井祥 钱妮佳 
国家重点研发计划资助项目(2016YFC0803103);国家自然科学基金项目(41674008;41604006)
井下人员定位是实现数字矿山的重要组成部分。INS/里程计组合系统用于井下定位已经无法满足高精度的需求,且两类传感器均存在累积误差,因此,提出一种利用射频识别(RFID)辅助的INS/里程计的人员定位算法。首先介绍了INS/里程计组合定位...
关键词：惯性测量系统 里程计 射频识别 联邦滤波器 数字矿山 
改进的量测一致性的联邦滤波器两级故障检测被引量：4
《导航与控制》2017年第3期61-65,104,共6页韩强 李保国 陈克川 
当联邦滤波器故障为缓变故障或者故障幅值比较小时,传统的基于量测一致性的联邦滤波器故障检测算法由于相应的估计误差和方差同时增大,这使得算法需一定的时间后才能使这种增量大到使故障函数计算结果超出门限,因而会出现警告延迟甚至...
关键词：联邦滤波 两级 故障检测方法 量测一致性 
论信息融合技术在组合导航中的应用被引量：1
《电子世界》2017年第8期35-35,共1页莫文晖 
捷联惯性是组合导航系统的主要导航设备,辅助导航设备为地形匹配、多普勒测速仪等。分析了SINS、DVL、以及地形辅助导航系统等工作原理并建立输入误差模型,利用滤波技术对水下组合导航系统进行信息融合,把水下组合的导航系统联邦滤波器...
关键词：水下潜器 组合导航 地形匹配 联邦滤波器 
网络鱼雷组合导航信息融合技术仿真
《鱼雷技术》2016年第6期458-462,共5页邹启明 万亚民 曹萌 
为了满足网络鱼雷导航系统长时间高精度导航定位的需求,确保导航系统具有高容错性,提出了一种基于信息融合技术的惯性导航系统(INS)/多普勒测速系统(DVS)/全球定位系统(GPS)联邦滤波器组合导航方案,建立了INS/DVS、INS/GPS以及INS/DVS/...
关键词：网络鱼雷 信息融合 组合导航 联邦滤波器 
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