刘伟

作品数：3被引量：10H指数：2
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供职机构：长春理工大学光电工程学院更多>>
发文主题：卡尔曼滤波激光雷达车辆网格搜索支持向量机更多>>
发文领域：理学航空宇航科学技术文化科学更多>>
发文期刊：《长春理工大学学报（自然科学版）》《物理实验》更多>>
所获基金：吉林省自然科学基金吉林省重大科技攻关项目吉林省科技发展计划基金高等学校学科创新引智计划更多>>
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基于联邦滤波算法的组合导航信息融合方法设计被引量：4
《长春理工大学学报（自然科学版）》2019年第3期57-60,64,共5页万晓帆 吕耀文 刘伟 
吉林省重点科技攻关项目(20170204048GX)
为了满足飞行器高精度的导航需求,针对于传统的联邦滤波器中信息分配因子不能够实现动态的自适应系统的问题,设计了基于最小二乘加权的混合联邦滤波器,提出混合联邦滤波器中的主滤波器采用最小方差准则,根据最优系数加权的方法对子滤波...
关键词：组合导航 信息融合 卡尔曼滤波 联邦滤波器 
基于机器学习的单线激光雷达进行车辆识别与跟踪方法研究被引量：6
《长春理工大学学报（自然科学版）》2019年第3期51-56,64,共7页刘伟 王世峰 公大伟 王泽 王锐 
吉林省自然科学基金项目(20150101047JC)
针对多线激光雷达应用于无人驾驶车辆的高额造价问题,提出了一种基于单线激光雷达作为主传感器,并利用机器学习方法实现车辆识别与跟踪任务。首先通过激光雷达扫描并获取空间轮廓数据,对每帧数据采用层次聚类算法进行目标分割;然后对每...
关键词：机器学习 网格搜索 支持向量机 卡尔曼滤波 
长春理工大学光电工程学院开放实验室计划--以使用多线激光雷达开展实验室开放计划培训为例
《物理实验》2018年第3期28-31,共4页王世峰 王锐 都凯悦 陈洋 刘伟 
吉林省科技发展计划自然科学基金资助(No.20150101047JC);长春理工大学光电工程国家级实验教学示范中心和高等学校学科创新引智计划支持(111计划)
长春理工大学光电工程学院依托其光电工程国家级实验教学示范中心开展了一系列面向在校本科生,旨在培养学生科研创新与实践能力的实验室开放计划.以开放实验室之一人工智能与光电感知实验室的基于多线激光雷达环境感知实验为例,介绍了...
关键词：多线激光雷达 本科生 开放实验室计划 
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