乔黎

作品数:12被引量:48H指数:5
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供职机构:南京航空航天大学更多>>
发文主题:X射线脉冲星自主导航雷达高度计卫星卡尔曼滤波更多>>
发文领域:航空宇航科学技术电子电信交通运输工程天文地球更多>>
发文期刊:《传感器与微系统》《航天控制》《宇航学报》《应用科学学报》更多>>
所获基金:国家高技术研究发展计划江苏省普通高校研究生科研创新计划项目中国航空科学基金更多>>
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X射线脉冲星导航系统的闭环校正滤波器设计被引量:2
《控制理论与应用》2010年第7期939-942,947,共5页乔黎 刘建业 郑广楼 熊智 
国家"863"计划资助项目(2006AA704312);江苏省研究生科研创新计划资助项目(CX07B-119z);南京航空航天大学博士学位论文创新基金资助项目(BXCY07-05)
X射线脉冲星导航(XNAV)系统对脉冲到达时间或相位的在轨测量存在星载钟计时误差问题.本文提出将钟差与卫星三维位置参数一起作未知量处理,采用4颗以上脉冲星的观测信息解算出卫星位置;将该位置信息与轨道动力学预报的位置信息的差值作...
关键词:X射线脉冲星 卫星 导航 卡尔曼滤波 
XNAV算法及其整周模糊度确定方法研究被引量:9
《宇航学报》2009年第4期1460-1465,共6页乔黎 刘建业 郑广楼 熊智 
国家863基金(2006AA704312);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CX07B_119z);南京航空航天大学博士学位论文创新基金(BXCY07-05)
X射线脉冲星导航(XNAV)是一种新型的航天器天文导航方法。研究了利用脉冲星脉冲相位观测信息进行导航卫星自主定轨的算法。首先分析了X射线脉冲在卫星和太阳系质心之间的传播时间方程,然后利用卫星与太阳系质心之间的相位差分观测量建...
关键词:X射线脉冲星 卫星 自主导航 相位差分 整周模糊度 
基于X射线脉冲星的地球同步卫星绝对定位方法被引量:2
《上海航天》2009年第1期28-30,60,共4页郑广楼 刘建业 乔黎 贺亮 熊智 
"863"基金(2006AA704312)
研究了基于X射线脉冲星的航天器绝对定位方法。根据脉冲模型,用相位差分法给出了航天器与地心间的距离,由最小二乘法解算整周模糊度。对绕地卫星为对象的仿真结果表明:在无初始位置信息时可用于确定卫星的绝对位置。该法亦适用于行星际...
关键词:X射线脉冲星 地球同步卫星 绝对定位 相位差分 整周模糊度 最小二乘法 
基于X射线脉冲星的自主天文导航技术被引量:1
《航天控制》2008年第6期86-89,共4页乔黎 刘建业 贺亮 郑广楼 熊智 
国家863基金(2006AA704312);江苏省研究生科研创新计划基金(CX07B_119z);南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BXCY07-05)
随着天文观测技术的发展,一类在X射线频段发出辐射的脉冲星显示了良好的导航特质,由此发展了一种全新的基于X射线脉冲星的航天器自主导航方法。该方法通过探测X射线脉冲星发出的周期性脉冲信号进行导航,有别于传统的光学、射电天文导航...
关键词:X射线脉冲星 XNAV 自主导航 天文导航 
单脉冲星自主导航系统可观测性分析被引量:7
《应用科学学报》2008年第5期506-510,共5页郑广楼 刘建业 乔黎 熊智 
国家"863"高技术研究发展计划(No.2006AA704312);江苏省研究生科研创新计划(No.CX07B_119z);南京航空航天大学博士学位论文创新基金(No.BXCY07-05)资助项目
研究了基于单脉冲星的卫星自主导航系统中的重要理论问题——可观测性问题.建立了系统的状态方程和量测方程,根据扩展卡尔曼滤波对系统模型进行线性化处理的特点,采用分段式定常系统(PWCS)的可观测性分析方法分析系统的可观测性,经理论...
关键词:X射线脉冲星 卫星 自主导航 可观测性分析 
天文—惯性组合导航技术在高空飞行器中的应用被引量:9
《传感器与微系统》2008年第9期4-6,10,共4页陈海明 熊智 乔黎 韩龄 
航空科学基金资助项目(20070852009)
综述了天文—惯性组合导航在高空飞行器中的应用和发展概况,在分析了国内外装载天文导航系统(CNS)/惯性导航系统(INS)的航空飞行器基础上,从工作环境、组合模式、导航解算等方面分析了CNS/INS的技术性能,指出CNSI-NS组合导航更适用于执...
关键词:高空飞行器 天文导航系统 惯性导航系统 组合导航 
基于雷达高度计-星敏感器的卫星自主导航精度分析
《传感器与微系统》2008年第4期30-33,共4页张丽敏 熊智 乔黎 刘建业 
国家"863"计划资助项目(2006AA704312)
考虑到采用多个雷达高度计进行卫星自主定位的不足,提出采用单个雷达高度计,结合星敏感器提供的测量信息,构成雷达高度计—星敏感器的卫星组合自主导航系统。通过大量的仿真实验,分析了地形起伏、可见导航星数目、星敏感器精度、地平仪...
关键词:雷达高度计 星敏感器 自主导航 精度分析 
NOVEL CELESTIAL NAVIGATION FOR SATELLITE USING X-RAY PULSARS被引量:1
《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2008年第2期101-105,共5页乔黎 刘建业 郑广楼 贺亮 熊智 
国家高技术研究发展计划("八六三"计划)(2006AA704312)资助项目;江苏省研究生科研创新计划(CX07B-119z)资助项目;南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BXCY07-05)资助项目~~
The X-ray pulsar-based navigation is a novel technology for the satellite autonomous navigation. The position and the velocity of the satellite are deterimined by using the pulse phases detected at the satellite and p...
关键词:NAVIGATION Kalman filtering X-ray pulsar 
地形对雷达高度计卫星自主导航精度影响分析被引量:1
《传感器与微系统》2008年第3期43-45,48,共4页王融 刘建业 熊智 乔黎 
国家"863"计划资助项目(2006AA704312)
以中低轨道卫星为应用背景,对基于星载雷达高度计的卫星自主导航系统展开研究,着重分析了雷达高度计卫星自主导航中的关键因素,即地形起伏对导航精度的影响。根据实际地形的统计特性,并结合导航精度仿真分析的需要,建立了模拟地形的数...
关键词:自主导航 雷达高度计 地形 卫星 
基于X射线脉冲星导航系统探测器研究被引量:4
《传感器与微系统》2008年第1期9-11,14,共4页乔黎 刘建业 郑广楼 贺亮 熊智 
国家"863"计划资助项目(2006AA704312)
综述了基于X射线脉冲星导航系统探测器的原理,分析了现有的几种不同类型探测器的性能、测时特点和应用的局限性;给出了由多只探测器组成的探测器系统的原理设计,并分析了探测器系统的构成、安装方式以及处理电路;阐述了X射线脉冲星导航...
关键词:X射线探测器 X射线脉冲星 X射线脉冲星自主导航系统 导航系统 
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