韩龄

作品数：2被引量：11H指数：2
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：组合导航捷联惯性导航系统捷联惯性组合导航系统天文定位更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《传感器与微系统》更多>>
所获基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于SAR辅助的惯导/星光组合导航系统研究被引量：2
《传感器与微系统》2011年第7期16-19,共4页韩龄 熊智 于永军 刘建业 
国家自然科学基金资助项目(60904091);航空科学基金资助项目(20090852012)
针对高空、长航时无人飞行器在对地观测成像期间对导航自主性和高精度的需求,研究了基于SAR辅助的惯导/星光姿态组合导航系统。针对SAR图像导航输出的间断性和多传感器组合导航系统中量测输出的不同步特性,设计了解决非连续性量测修正...
关键词：星光导航 惯性导航 合成孔径雷达 量测不同步 集中卡尔曼滤波 
天文—惯性组合导航技术在高空飞行器中的应用被引量：9
《传感器与微系统》2008年第9期4-6,10,共4页陈海明 熊智 乔黎 韩龄 
航空科学基金资助项目(20070852009)
综述了天文—惯性组合导航在高空飞行器中的应用和发展概况,在分析了国内外装载天文导航系统(CNS)/惯性导航系统(INS)的航空飞行器基础上,从工作环境、组合模式、导航解算等方面分析了CNS/INS的技术性能,指出CNSI-NS组合导航更适用于执...
关键词：高空飞行器 天文导航系统 惯性导航系统 组合导航 
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