机器人及其传感器  

作　　者：李茜[1] 刘仲彬 王孟效 

机构地区：[1]西北轻工业学院

出　　处：《工业仪表与自动化装置》1996年第4期11-14,共4页Industrial Instrumentation & Automation

摘　　要：本文简述了机器人的组成及其传感系统的基本概念，汇总介绍了目前机器人所用的各种内、外部传感器。最后给出了一个行走式机器人的传感系统的详细构造、设计思想、实现方法及工作测试结果。

关 键 词：机器人 传感器 感觉系统 自动检测 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP212[自动化与计算机技术—控制科学与工程]