RoboCup中的带球路径策略  

作　　者：彭军[1] 丁晨阳[1] 吴敏[1] 张晓勇[1] 

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410075

出　　处：《电子技术应用》2006年第5期9-12,共4页Application of Electronic Technique

基　　金：国家863高技术研究发展计划项目(2001AA4422200)

摘　　要：为提高RoboCup仿真比赛中智能体带球的成功率,设计了带球路径策略。通过细胞自动机建立了比赛环境演化模型,能够对智能体带球路径的搜索空间进行分析规划,在此基础上设计了智能体带球的路径搜索策略。测试结果说明该策略能保证智能体在复杂实时的环境下进行有效的带球。

关 键 词：带球策略 细胞自动机 启发式搜索 机器人足球 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] P444[自动化与计算机技术—控制科学与工程]