启发式搜索

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一种同时感知结构和偏好的路径推荐算法
《计算机应用与软件》2025年第3期260-267,共8页李建伏 李月 
国家重点研发计划项目(2020YFB1600101);天津市教委科研计划项目(2020KJ024);中国民航大学信息安全测评中心开放基金课题(ISECCA-202002)。
针对基于轨迹的路径推荐算法过度依赖用户出行偏好,而忽略路网的结构特征的问题,提出一种同时感知结构和偏好的路径推荐算法。基于A^(*)算法,通过多头自注意力机制和Node2vec将出行偏好和路网结构特征嵌入到每个节点的表示中;使用多层...
关键词：路径推荐算法 出行偏好 A^(*)算法 启发式搜索 多头自注意力机制 
启发式搜索的多智能体异速轨迹规划
《计算机工程与应用》2025年第2期344-354,共11页鲁宇 匡金骏 肖峣 龚建伟 
重庆长安望江工业集团有限公司研究项目(22210201-1)。
在多智能体系统研究中,多智能体路径规划(multi-agent path finding,MAPF)是一个核心难题,其目标是为各个智能体规定独立路径,确保智能体在移动过程中不发生碰撞。这是一个NP难题,亟须高效解决算法。创新性地提出了一种多智能体路径规...
关键词：多智能体路径规划 启发式导向冲突搜索 启发式搜索 帕累托集 
建筑火灾全局动态疏散路径规划研究
《安全与环境学报》2025年第1期205-215,共11页李明海 兰亚乐 马骁 何鑫 杨一帆 
陕西省“2024年重点研发计划”项目(2024SF-ZDCYL-05-16)。
传统A^(*)算法被广泛应用于路径规划研究中,但该算法在处理复杂环境时存在搜索效率低和寻优路径质量不高的问题。为克服这些问题,提出了一种改进A^(*)算法,该算法结合了启发式搜索与实时动态规划的思想,能在保留A^(*)算法优势的同时显...
关键词：安全工程 A^(*)算法 启发式搜索 动态规划 火灾场景 
高性能民航运价搜索方案设计
《民航学报》2024年第6期11-14,51,共5页王中华 刘卿然 杨毅 刘中一 
运价搜索系统是民航运价领域的关键核心系统。本文深入分析了民航运价的业务特点和对系统高性能要求,针对建设高性能运价搜索系统亟需解决的突出难题:数据量庞大、运价业务复杂、行程航班组合数量多,从数据、业务和算法三个维度给出解...
关键词：运价搜索 运价规则 启发式搜索 
含噪中型量子计算机的量子比特映射算法
《计算机工程与应用》2024年第24期110-118,共9页黄泓凯 张雪松 
由于量子硬件约束,能够实现双量子比特门的物理量子比特对是有限的。大多数量子程序需要插入额外量子门,通过改变逻辑量子比特到物理量子比特的映射关系实现在含噪中型量子计算机上执行。为了提高量子线路初始映射质量,降低算法复杂度...
关键词：量子线路 初始映射 启发式搜索 反向遍历 
能力受限下制造服务组合的多目标优化方法
《计算机集成制造系统》2024年第12期4508-4524,共17页罗贺 吴萍 王博 蔡智明 
国家重点研发计划资助项目(2019YFE0110300);国家自然科学基金青年项目(71901086)。
为了解决受制造任务种类多、制造服务跨地域和服务能力受限等特点影响的服务组合优化问题,提出服务能力受限下制造服务组合的多目标优化方法。该方法考虑异构任务的分解、原子任务的纵向执行顺序和横向处理顺序、制造服务跨地域分布和...
关键词：制造服务组合 多目标优化 服务能力受限 非支配排序算法 启发式搜索 
基于样本选择和启发式搜索算法的大数据处理框架自动配置优化研究
《自动化与仪器仪表》2024年第11期105-109,共5页吴淑英 
浙江省教育厅课题《基于改进LSTM的沿海风电功率预测研究及应用》(Y202250617)。
此次研究针对大数据框架自动配置数据处理成本过高以及自动配置算法性能不足等问题,提出了一种基于样本选择和启发式搜索算法的大数据框架自动配置优化模型,新模型能够通过遗传算法在大数据框架的配置空间中进行数据搜索,完成数据框架...
关键词：大数据框架 自动配置 样本选择 启发式搜索算法 
基于启发式能耗优化的电力仓储分布式多AGV路径规划方法被引量：1
《自动化与信息工程》2024年第5期40-46,53,共8页廉胤东 苟彬 李超磊 李泽明 余锦伟 曾俊海 
针对电力仓储环境下多自动导引车(AGV)系统的任务效率较低、能耗较高的问题,提出一种基于启发式能耗优化的电力仓储分布式多AGV路径规划方法。首先,提出两轮差速驱动AGV运动模型,引入驱动电机参数;然后,通过分析AGV车载锂电池的放电特性...
关键词：多AGV系统 路径规划 能耗优化 启发式搜索算法 电力仓储 分布式规划 
未知环境下基于激光雷达的启发式导航算法
《控制与决策》2024年第9期2903-2912,共10页常路 单梁 张伟龙 王维西 戴跃伟 
中国博士后科学基金项目(2021M701724)。
针对未知环境下机器人难以准确理解障碍分布并有效搜索目标的问题,提出一种基于激光雷达的启发式导航算法.在雷达数据中引入上升/下降沿进行障碍边沿界定及检测,提出边沿匹配算法识别狭窄间隙和连续障碍,经间隙去除与安全性拓展,得到表...
关键词：移动机器人 未知环境导航 激光雷达 启发式搜索 环境理解 障碍分割与提取 
优化遗传算法在复合材料加工中的应用研究
《计算机与数字工程》2024年第9期2848-2854,共7页赵斌 王兴芬 
针对传统遗传算法在矩形排样问题应用中存在易陷入局部最优、收敛速率低等不足。对传统遗传算法进行研究,在此基础上引入分阶段调整遗传算子策略加强算法的自适应性,改善搜索性能。并提出融合择优选择策略,保证种群整体质量,进一步提升...
关键词：热压成型 遗传算法 择优选择策略 最低水平线 启发式搜索 
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