罗贺

作品数：48被引量：433H指数：9
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供职机构：合肥工业大学更多>>
发文主题：多无人机无人机编队信息交互无人机预设更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理电子电信更多>>
发文期刊：《无线电工程》《电光与控制》《航空学报》《中国科学技术大学学报》更多>>
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面向集合任务的多无人机电力巡检任务分配方法研究
《系统工程理论与实践》2025年第2期666-684,共19页赵慧敏 罗贺 阴酉龙 林世忠 王国强 
国家自然科学基金面上项目(71971075,72271076,71871079);国家自然科学基金基础科学中心项目(72188101);国家重点研发计划项目(2019YFE0110300);安徽省博士后研究人员科研活动经费(2022B587)。
在无人机电力巡检过程中,一个待巡检部件通常对应多个位置不同且均符合拍摄要求的任务点,这些拍摄任务点构成一个集合任务.为了保证巡检质量,通常要求无人机多次采集待巡检部件的图片,即访问集合任务中的多个拍摄任务点.本文针对上述特...
关键词：电力巡检 多无人机 任务分配 强化学习 遗传算法 
融合数据质量增强和时空信息编码网络的船舶海上轨迹预测方法
《模式识别与人工智能》2025年第1期51-67,共17页石悦 罗贺 蒋儒浩 王国强 
国家自然科学基金面上项目(No.71971075,72271076,71871079);安徽省自然科学基金项目(No.2308085QG233)资助。
高精度的海上船舶轨迹预测是降低船舶碰撞风险、提升船舶搜救效率的重要基础.海上航行环境的多变性使船舶轨迹数据在时间和空间上具有高度复杂性,现有方法对船舶轨迹数据的质量及运动信息关注度不足,难以充分捕捉轨迹中的时空特征和关...
关键词：轨迹预测 时空信息编码 数据质量增强 双编码通道 混合预测模型 
能力受限下制造服务组合的多目标优化方法
《计算机集成制造系统》2024年第12期4508-4524,共17页罗贺 吴萍 王博 蔡智明 
国家重点研发计划资助项目(2019YFE0110300);国家自然科学基金青年项目(71901086)。
为了解决受制造任务种类多、制造服务跨地域和服务能力受限等特点影响的服务组合优化问题,提出服务能力受限下制造服务组合的多目标优化方法。该方法考虑异构任务的分解、原子任务的纵向执行顺序和横向处理顺序、制造服务跨地域分布和...
关键词：制造服务组合 多目标优化 服务能力受限 非支配排序算法 启发式搜索 
基于纳什均衡博弈的多无人机对地攻击目标分配方法
《控制与决策》2024年第4期1361-1369,共9页王浩丞 罗贺 马滢滢 王国强 
国家自然科学基金项目(71871079,71971075,72271076)。
研究一种新的多无人机对地攻击目标分配问题.该问题中攻击方试图通过无人机击毁防御方的高价值目标,防御方试图通过发射拦截导弹对无人机进行拦截,但攻防双方无法事先观察到对方实际采取的目标分配方案.通过分析防御方的拦截导弹目标分...
关键词：对地攻击 无人机 目标分配 零和矩阵博弈 Double Oracle算法 
基于N-BEATS与辅助编码器的短期电力负荷预测被引量：3
《电网技术》2024年第4期1612-1621,共10页范茜茜 王国强 罗贺 台建玮 
国家自然科学基金项目(72271076,71971075)。
短期电力负荷预测的准确性对智能电网平稳高效运行具有重要意义,但多种因素影响下的负荷数据具有较强的非平稳性与随机波动性,使得高精度的短期电力负荷预测面临挑战。为充分挖掘负荷序列中的趋势特征与周期性特征,准确提取与电力负荷...
关键词：短期电力负荷预测 神经基扩展分析 多头注意力机制 特征融合 深度学习 
多无人机协同空战任务规划仿真系统被引量：5
《兵器装备工程学报》2023年第9期1-10,共10页王国强 陈宇轩 马滢滢 蒋儒浩 王浩丞 罗贺 
国家自然科学基金项目(71871079,72271076,71971075,71671059)。
面向多无人机协同空战任务规划方法性能验证的需求,开发了一种基于VR-Forces仿真引擎的多无人机协同空战任务规划仿真系统,对该仿真系统的总体架构、红方子系统、蓝方子系统、白方子系统和强化学习算法训练子系统进行了设计。对算法库...
关键词：VR-Forces 多无人机协同空战 任务规划 算法库 强化学习算法训练 人机交互 
基于Stackelberg安全博弈的多无人机边境巡逻问题研究被引量：4
《系统工程理论与实践》2023年第3期889-909,共21页雷星 胡笑旋 王国强 罗贺 
国家自然科学基金(71971075,71871079,72271076,72188101)。
无人机技术的发展使其在边境巡逻监测任务中承担了重要角色,而无人机续航时间的限制、多类型的越境方以及越境方的观测行为等现实因素对无人机巡逻策略的制定提出了新的难题.针对上述问题,首先构建了由多架无人机构成的巡逻方和多个越...
关键词：Stackelberg安全博弈 无人机 边境巡逻 非法越境活动 线性规划问题 
基于Actor-Critic算法的多无人机协同空战目标重分配方法被引量：2
《无线电工程》2022年第7期1266-1275,共10页陈宇轩 王国强 罗贺 马滢滢 
国家自然科学基金(71871079,71971075,71671059);安徽省自然科学基金(1808085MG213)。
目标重分配问题是多无人机协同空战中亟需解决的关键问题之一。考虑到空战中的不确定性、实时性等特点,建立了多无人机协同空战目标重分配问题的数学模型,结合强化学习核心概念,提出了基于Actor-Critic算法的多无人机协同空战目标重分...
关键词：无人机 空战 目标重分配 强化学习 Actor-Critic算法 
超视距空战中的多无人机武器目标分配方法被引量：6
《中国管理科学》2022年第3期248-257,共10页马滢滢 王国强 胡笑旋 罗贺 
国家自然科学基金资助项目(71971075,71871079,71671059);安徽省自然科学基金资助项目(1808085MG213)。
武器目标分配问题是多无人机超视距空战中的关键决策问题之一。本文考虑超视距空战的强对抗、不确定等特点给武器目标分配问题带来的新挑战,基于纳什均衡博弈思想,将超视距空战中的多无人机武器目标分配问题建模为双矩阵博弈模型,其中,...
关键词：武器目标分配 超视距空战 无人机 双矩阵博弈 混合整数规划 
能耗均衡的三维最优持久编队通信拓扑生成被引量：3
《航空学报》2022年第1期514-531,共18页罗贺 李晓多 王国强 
国家自然科学基金(71871079,71971075,71671059);装备预研领域基金(61403120404);安徽省自然科学基金(1808085MG213);国家重点研发计划(2019YFE0110300)。
持久编队通信拓扑的优化是在确保多智能体使用持久编队控制方法保持队形的基础上尽量减少智能体之间的通信能耗。现有的方法可以最小化智能体的通信能耗总和,却未考虑均衡智能体间的通信能耗,而这会导致某些智能体提前退出编队。针对这...
关键词：多智能体 最优持久编队 通信拓扑 能耗均衡 刚度矩阵 最优持久图 
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