马骁

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建筑火灾全局动态疏散路径规划研究
《安全与环境学报》2025年第1期205-215,共11页李明海 兰亚乐 马骁 何鑫 杨一帆 
陕西省“2024年重点研发计划”项目(2024SF-ZDCYL-05-16)。
传统A^(*)算法被广泛应用于路径规划研究中,但该算法在处理复杂环境时存在搜索效率低和寻优路径质量不高的问题。为克服这些问题,提出了一种改进A^(*)算法,该算法结合了启发式搜索与实时动态规划的思想,能在保留A^(*)算法优势的同时显...
关键词：安全工程 A^(*)算法 启发式搜索 动态规划 火灾场景 
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