机器人操作机结构尺寸优化设计  

作　　者：赵占芳[1] 

机构地区：[1]北京理工大学机器人中心

出　　处：《机械设计》1996年第2期26-28,共3页Journal of Machine Design

摘　　要：机器人操作机结构尺寸优化设计赵占芳（北京理工大学机器人中心）在设计机器人的新型样机时，对机构学的分析和研究是必不可少的，尤其对影响其工作空间构成的关键因素更是如此。机器人的结构尺寸确定，直接影响到机器人工作空间的大小，是新型样机设计时必须首先确定的。...

关 键 词：机器人 操作机构 设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]