模糊免疫参数自整定PID控制系统设计及仿真  

Design and Simulation of a Fuzzy-Immune PID Controller with Parameter Tuning

作　　者：郝伟[1] 谢克明[1] 

机构地区：[1]太原理工大学信息工程学院,山西太原030024

出　　处：《太原理工大学学报》2006年第3期274-276,共3页Journal of Taiyuan University of Technology

基　　金：山西省回国留学人员基金项目(2004-18)

摘　　要：为了提高模糊PID控制器的控制性能,将模糊参数自整定与免疫进化算法相结合,设计了一种模糊免疫参数自整定PID控制系统。该控制系统首先利用模糊规则,在线调整控制系统的kp,ki,kd,利用免疫机理修正非线性函数f,然后利用免疫修正环节进一步调整PID控制系统的参数。数字仿真结果表明,新的模糊免疫参数自整定PID控制系统具有稳定性好、响应速度快等特点,具有很高的应用价值。To improve the control capability of fuzzy PID controller and combine the fuzzy parameter tuning with an immune evolutionary algorithm, a fuzzy-immune PID controller with parameter tuning is proposed in this paper. Firstly, the fuzzy-immune PID controller adjusts kp ,ki ,kd and nonlinear function f（ ＊ ） in immune correction according to fuzzy rules. Secondly, the parameter of PID controller is turned using immune regulating mechanism. Simulation results indicate that the new kind of PID controller has some great characteristics such as better stabilization and speediness and stronger robustness than regular PID controller and have high applicable value.

关 键 词：免疫调节 模糊控制 参数自整定 过热汽温 

分 类 号：TP272[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]