FES脚踏车座椅的减振优化设计  

作　　者：姜洪源[1] 魏伟[1] 廖志伟[1] 岳伟[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《医疗装备》2006年第6期9-12,共4页Medical Equipment

基　　金：国家自然科学基金项目(50575053);哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助(项目号:HIP.MD2003.12)

摘　　要：本文从脚踏车的车座和患者构成的人机系统出发,研究了患者对脚踏车座椅性能的要求,针对现有脚踏车减振措施不能满足患者舒适性要求的情况,提出了脚踏车的三自由度振动力学模型,建立了系统的状态方程,根据ISO2631-76标准,以人体承受的总加速度加权均方根值σpw为目标函数,将车身的相对位移和路面对于车体间的相对位移作为约束条件,对座椅的刚度和阻尼系数进行了优化,运用Matlab的优化工具箱,得出最优结果,以满足患者户外骑行时的动态舒适性要求。

关 键 词：截瘫患者 靠背式脚踏车 座椅 优化设计 

分 类 号：TH789[机械工程—仪器科学与技术]