魏伟

作品数:8被引量:21H指数:2
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供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文主题:功能性电刺激脚踏车吸能气浮台用户需求更多>>
发文领域:自动化与计算机技术医药卫生机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊:《中国康复医学杂志》《系统仿真学报》《组合机床与自动化加工技术》《医疗装备》更多>>
所获基金:国家自然科学基金哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助更多>>
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基于模糊C均值的吸能结构设计
《沈阳师范大学学报(自然科学版)》2021年第3期272-275,共4页黄振宇 魏伟 于文泽 张凤强 
国家重点研发计划资助项目(2019YFB2102700)。
提出一个基于模糊C均值的吸能结构设计方法,并将其应用于车辆结构的耐撞性设计中。研究复杂的几何结构,以满足能量吸收设计的要求,减少设计变量,并采用一定方式对这些变量之间的隐式相互关系进行挖掘。在这种方法中,结构表面由控制点描...
关键词:模糊C均值 吸能结构 决策树 
平面微重力模拟气浮系统的侧向力测量与处理被引量:1
《系统仿真学报》2018年第10期3746-3752,共7页李新峰 向东 田兴华 魏伟 
中科院前沿重点研究项目(QYZDY-SSW-JSC03)
利用测力法可直接测量平面气浮系统的侧向力,该方法通过在系统周向布设加载了预紧力的横向张力计,根据浮起前后张力计的变化量可获得气浮系统侧向力及其绕中心转矩;为进一步估计搭接位置的摩擦力,对摩擦系数和侧向力进行联合估计,为解...
关键词:平面气浮 侧向力 侧向力转矩 摩擦系数 亏秩 奇异值分解 
基于FES cycling训练的刺激模式的设计与研究被引量:2
《中国康复医学杂志》2007年第2期147-150,共4页姜洪源 魏伟 马长波 
国家自然科学基金项目(50575053)
目的:提出一种基于FES cycling训练的刺激模式的设计方法,使训练者在训练过程中腿部肌肉能够协调运动,获得较高的运动效率。方法:对训练中的蹬踏运动结构进行建模,同时结合腿部肌肉运动的动力学模型,对运动中的运动效率进行分析,以运动...
关键词:功能性电刺激脚踏车训练系统 刺激模式 动力学 模型 
新型多通道双相体外肌肉刺激器的设计被引量:5
《中国康复医学杂志》2006年第7期646-648,共3页马长波 姜洪源 陆念力 魏伟 廖志伟 
国家自然科学基金项目(50575053)
关键词:神经肌肉 刺激器 多通道 设计 体外 双相 功能性电刺激 运动功能 神经控制 信号传输 
模糊参数自校正PID在功能性电刺激脚踏车系统中的应用被引量:1
《中国康复医学杂志》2006年第6期538-540,共3页姜洪源 马长波 陆念力 魏伟 廖志伟 
国家自然科学基金项目(50575053);哈尔滨工业大学跨学科基金项目(HIT.MD2003.12)
目的:改进FES脚踏车系统的功率控制算法。方法:将模糊参数自校正PID控制算法应用于功能性电刺激脚踏车系统的功率控制,通过matlab进行建模仿真。结果:系统的超调,调节时间明显减小。结论:该控制算法能够明显的改善控制系统的动态性能,并...
关键词:FES脚踏车系统 功率控制 模糊参数自适应PID控制 
FES脚踏车座椅的减振优化设计
《医疗装备》2006年第6期9-12,共4页姜洪源 魏伟 廖志伟 岳伟 
国家自然科学基金项目(50575053);哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助(项目号:HIP.MD2003.12)
本文从脚踏车的车座和患者构成的人机系统出发,研究了患者对脚踏车座椅性能的要求,针对现有脚踏车减振措施不能满足患者舒适性要求的情况,提出了脚踏车的三自由度振动力学模型,建立了系统的状态方程,根据ISO2631-76标准,以人体承受的总...
关键词:截瘫患者 靠背式脚踏车 座椅 优化设计 
功能性电刺激脚踏车系统在康复医疗中的研究与应用被引量:12
《中国临床康复》2006年第9期153-157,共5页姜洪源 廖志伟 魏伟 李娜 
国家自然科学基金资助项目(50575053)~~
目的:综合分析功能性电刺激脚踏车系统的研究历史和最新进展,简要介绍目前几种较为成熟的功能性电刺激脚踏车系统,展望该研究领域的发展前景。资料来源:应用计算机检索PubMed和EI数据库1980-01/2005-01相关功能性电刺激技术脚踏车系统文...
关键词:电刺激 康复 工程 综述文献 
双路激光-CCD自动化视觉识别检测系统研究被引量:2
《组合机床与自动化加工技术》1995年第8期27-30,40,共5页刘学忠 李家宝 葛鸿翰 李旦 魏伟 
黑龙江省科委资助
本文介绍了一种可对零件进行视觉识别检测的双路激光-CCD系统。在叙述了系统的原理之后,分析了主要部件的设计要点,给出了实验结果,并就系统的检测精度、应用范围和动态性态做了描述。
关键词:激光 CCD 图像传感器 自动化识别 FMS 检测系统 
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