模糊参数自校正PID在功能性电刺激脚踏车系统中的应用  

作　　者：姜洪源[1] 马长波[1] 陆念力[1] 魏伟[1] 廖志伟[1] 

机构地区：[1]黑龙江哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001

出　　处：《中国康复医学杂志》2006年第6期538-540,共3页Chinese Journal of Rehabilitation Medicine

基　　金：国家自然科学基金项目(50575053);哈尔滨工业大学跨学科基金项目(HIT.MD2003.12)

摘　　要：目的:改进FES脚踏车系统的功率控制算法。方法:将模糊参数自校正PID控制算法应用于功能性电刺激脚踏车系统的功率控制,通过matlab进行建模仿真。结果:系统的超调,调节时间明显减小。结论:该控制算法能够明显的改善控制系统的动态性能,并为FES脚踏车系统功率控制提供了一种新的鲁棒控制策略。

关 键 词：FES脚踏车系统 功率控制 模糊参数自适应PID控制 

分 类 号：TH789[机械工程—仪器科学与技术]