三桥铰接车辆动态转向阻力矩的分析和计算  

Estimating and Analysing the Dynamical Steering Resistant Torque of Tri-Bridge Articulated Vehicle

作　　者：南基信 秦四成[1] 阚君武[1] 尼新兴[1] 李坤胜 

机构地区：[1]吉林工业大学 [2]厦门利恒股份有限公司

出　　处：《吉林工业大学学报》1996年第1期16-23,共8页

基　　金：国家85攻关资助项目

摘　　要：根据三桥铰接车辆的结构特点和结构参数所决定的运动规律,分析了轮胎与地面之间相互作用的有关运动学和动力学问题。在此基础上找出动态转向阻力矩的成因,并提出计算该车动态转向阻力矩的方法。This paper analyses the kinetics and dynamics problems between the tire and the ground according to the character and the parameters of the articulated vehicle. At the same time,this paper also analyses the cause which the dynamical steerring re- sistant torque is created;and puts forward the calculating method by which the dynami- cal steerring resistant torque is estimated.

关 键 词：摩擦系数 动态 转向阻力矩 汽车 轮胎 

分 类 号：U463.401[机械工程—车辆工程]