转向阻力矩

作品数：66被引量：239H指数：9
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连杆转向阻力矩研究与实验
《机械工程与自动化》2022年第1期41-43,共3页罗任峰 孙艳芳 张元萍 席晋东 周少东 
根据地面车辆力学理论和相关静力学理论,结合实际转向的原理,使用积分法推导出单个车轮原地转向的阻力矩公式。对于连杆转向机构进行受力分析,推导出了连杆转向机构的驱动力公式。结合工程应用的实例,使用推导的公式对阻力矩进行计算,...
关键词：聚氨酯轮 连杆转向机构 阻力矩 
直线型助力特性曲线在电动助力转向系统中的应用被引量：1
《时代汽车》2021年第24期128-129,142,共3页张思怡 高峰 罗鹰 
2021年江苏省大学生创新创业训练计划项目《小型汽车电动助力转向控制系统设计》的研究成果。项目编号:202112056035Y。
电动助力转向系统(EPS)具有结构简单、装配灵活等优点得到广泛使用,在现有助力特性曲线的基础上,对电动助力转向系统的助力特性曲线进行了研究。结合所选的小型汽车的参数,分析了电动助力转向系统中转向力和助力电流之间的关系,确定了...
关键词：助力转向系统 转向阻力矩 助力特性曲线 
考虑附着系数的商用车EPS控制策略被引量：3
《重庆理工大学学报（自然科学）》2021年第12期1-9,共9页李耀华 范吉康 何杰 南友飞 冯乾隆 
国家自然科学基金项目(51207012);陕西省微特电机及驱动技术重点实验室开放基金项目(2013SSJ2002);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(300102228201);陕西省自然科学基金项目(2020JQ-385)。
为了解决低附着路面上传统电动助力转向(electric power steering,EPS)控制策略导致驾驶员路感下降的问题,分析了不同附着系数路面下转向阻力矩变化,针对商用车设计了考虑附着系数的EPS控制策略,提出基于不同附着系数路面上的阻力矩变...
关键词：电动助力转向 路面附着系数 转向阻力矩 模糊控制 
基于LabVIEW与Trucksim联合仿真的地面转向阻力跟踪策略
《科学技术与工程》2021年第19期8005-8010,共6页姚俊明 朱永强 马瑞兰 季学武 陶书鑫 宋瑞琦 刘玉龙 
国家自然科学基金(51975311,51005128);青岛理工大学2019综合性、设计性、创新性实验教学项目(2019-37)。
为了解决商用车驾驶过程中转向力矩跟踪精度不高,反馈给驾驶员的路感出现偏差与滞后问题,通过选取两轴商用车二自由度车辆模型对Trucksim内置阻力矩的计算进行推导,采用高精度正交编码传感器对方向盘转角进行解析,将解析后的前轮转角通...
关键词：跟踪策略 地面转向阻力矩 LABVIEW Trucksim 联合仿真 
C-EPS硬件在环仿真平台设计与控制策略验证被引量：2
《浙江科技学院学报》2021年第3期239-247,共9页王燮辉 李强 赵璐 张新闻 
浙江省自然科学基金项目(LY21E050001)。
为了方便管柱式电动助力转向(column type electric power steering,C-EPS)控制系统的设计与研究,应用MATLAB/dSPACE实时仿真系统等工具搭建了C-EPS硬件在环仿真平台。构建了转向阻力矩计算模块,并由dSPACE控制伺服电机来输出转向阻力矩...
关键词：管柱式电动助力转向 硬件在环 转向阻力矩 C-EPS控制策略 
70t抱罐车的转向系统
《中国机械》2021年第8期4-5,共2页李静 郭梦琪 孟宪鑫 
抱罐车是钢厂高温炉渣的无轨运输及处理的专业特种设备,具有抱罐、运罐、翻罐以及放罐等功能。70t抱罐车为牵引型车辆,采用铰接式转向系统。铰接式转向系统包含铰接机构和液压控制系统。转向系统的设计包含转向阻力矩及转向力的计算。
关键词：抱罐车 铰接式转向系统 转向阻力矩 转向力 
基于CATIA的商用车等效转向阻力矩计算方法被引量：1
《时代汽车》2021年第4期102-103,共2页刘海宾 庞建中 王理然 宋建新 王京 刘海柱 
基于CATIA软件建立车辆三维骨架模型,通过DMU运动学仿真的传感器监测功能,测量出相应零部件的角速度和线速度,再基于等效力距的概念(即:瞬时功率与实际作用在机械上的所有外力和力矩的瞬时功率之和相等),通过EXCEL软件的函数功能,计算...
关键词：CATIA 等效力矩 转向系统 运动动力学 DMU运动仿真 
一种新型商用车混合动力转向系统匹配设计研究
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2020年第6期00317-00317,320,共2页岳海坤 卢苏安 
本文研究一种应用于重型商用车新型混合动力转向系统功率匹配的方法并进行设计,该转向系统既有液压也有电动助力。本文通过满足转向要求,即克服转向阻力矩为切入点,进行系统功率分配,首先计算原地转向阻力矩,再推算出电动液压相中不同...
关键词：重型商用车 新型转向系统 转向阻力矩 功率匹配设计 
基于胎/路啮合作用的纹理化路面行车稳定性分析被引量：4
《科学技术与工程》2020年第12期4896-4901,共6页聂文 陈搏 张彬辉 李伟雄 
广东省科技厅科技计划(2014B010105005);国家自然科学基金(51378223)。
为了给隧道水泥混凝土路面纹理设计提供指导,对路面进行纹理化参数设计试验,并以此来保证行车的稳定性,减少隧道行车的横向摆振效应。由于目前水泥混凝土路面纹理参数设计理论缺乏相应的依据,在分析轮胎与粗糙路面接触作用的基础上,基...
关键词：隧道纹理化路面 横向摆振 转向阻力矩 压力胶片 胎/路啮合作用 
基于万向轮的AGV原地转向阻力研究被引量：3
《装备制造技术》2020年第3期132-136,共5页韩乐 
目前国内对于AGV的驱动力匹配中,通常只考虑了行径上的阻力以及爬坡、起步加速所额外需要的驱动力。在安装有万向轮的AGV计算中,很少有考虑万向轮转向阻力矩给驱动电机所带来的额外负载。由于忽略该因素的影响,AGV在大负荷下原地转向时...
关键词：AGV 万向轮 转向阻力矩 轮系布局 
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