运动动力学

作品数：12被引量：47H指数：3
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基于加速度计的智能轮胎轮胎力估算的通用方法:分析模型和试验验证
《现代橡胶技术》2023年第1期13-24,共12页梁玉兰(编译) 
智能轮胎通过在轮胎内放置有源传感组件(例如,嵌入式微传感器)来提高车辆性能和安全性。智能轮胎的一个应用是基于加速度计的轮胎力估算。然而,由于基于模型的理论难以将轮胎力与运动学信息联系起来,其发展受到限制。本文阐述了一种基...
关键词：智能轮胎 轮胎力估算 轮胎运动动力学 轮胎模型 MEMS加速度计 
基于CATIA的商用车等效转向阻力矩计算方法被引量：1
《时代汽车》2021年第4期102-103,共2页刘海宾 庞建中 王理然 宋建新 王京 刘海柱 
基于CATIA软件建立车辆三维骨架模型,通过DMU运动学仿真的传感器监测功能,测量出相应零部件的角速度和线速度,再基于等效力距的概念(即:瞬时功率与实际作用在机械上的所有外力和力矩的瞬时功率之和相等),通过EXCEL软件的函数功能,计算...
关键词：CATIA 等效力矩 转向系统 运动动力学 DMU运动仿真 
码垛机器人运动动力学分析
《农业工程》2018年第3期102-104,共3页杨斌 
陕西省教育学会2016年度课题(项目编号:SJHYBKT2016068);2017年陕西省教育科学规划课题(项目编号:SGH17H354)
未来市场发展,工业化进程会不断加深。码垛机器人有比较合理的运动动力学特性,被广泛应用。以技术为核心,码垛机器人向着智能化方向发展,力学分析是机器人设计的重要环节。以码垛机器人的Z轴升降机构动力学分析为主,对机器人整体进行了...
关键词：码垛 机器人 运动动力学 Z轴 
窄条翼导弹模型摇滚运动动力学特性研究被引量：3
《空气动力学学报》2014年第2期154-158,共5页达兴亚 周为群 赵忠良 陶洋 
自然科学基金(11372336)
利用NS方程和飞行力学方程耦合的数值模拟,研究分析了窄条翼导弹模型摇滚运动的动力学特性和产生机理。控制方程为URANS和刚体单自由度转动方程,计算取Roe格式、SA湍流模型、双时间步法,气动/运动耦合采用双时间步三阶Adams预估校正法...
关键词：窄条翼导弹 摇滚 极限环 动稳定性 转动惯量 
微波波谱法研究分子系统内基团大幅度运动动力学被引量：1
《化学进展》2011年第10期2151-2159,共9页唐守渊 付钰洁 夏之宁 李百战 
重庆市自然科学基金支持项目(CSTC;2009BB5054);三峡库区生态环境教育部重点实验室访问学者项目资助
分子中基团的运动方式、机制对分子体系性质、分子功能的表达等具有重要作用。微波波谱法在研究分子系统内部动力学、分子结构、构象变化、弱相互作用、基团大幅度运动以及探索量子溶剂等方面具有独特的能力,特别适合研究分子的精细结...
关键词：微波波谱 分子系统 大幅度运动 相互作用 内部动力学 
往复式切割器传动机构运动动力学分析被引量：31
《中国农学通报》2011年第1期190-194,共5页王健康 吴明亮 任述光 汤楚宙 
现代油菜产业技术体系(nycytx00509);湖南省政府重大专项项目(湘财农指[2009]84号);湖南省科技厅重大专项(2009FJ1006-2)
为降低油菜联合收割机割台损失,对油菜联合收割机上往复式切割器传动机构进行了运动动力学分析,建立了该机构运动动力学模型,分析了各主要构件的运动加速度,得到了求解机构中各运动副之间约束力的方程组,并对方程组进行了求解,得到了主...
关键词：油菜 收割机 往复式切割器 运动动力学 
结合预测仿真的两级规划方法
《清华大学学报（自然科学版）》2005年第4期463-466,共4页唐华斌 王磊 孙增圻 
国家"九七三"重点基础研究基金项目(G2002cb312205);国家自然科学基金资助项目(60174018);国家自然科学基金重大研究计划专项基金(90205008)
为了实现移动机器人实时控制系统中机器人运动学、动力学和系统时延等物理约束下的运动规划,提出一种结合预测仿真的两级规划方法。该方法不仅具有近似规划方法的实时性优点,而且避免了运动规划中速度和位置的失真,大大提高了运动精度,...
关键词：机器人 运动规划 运动动力学 约束 时延 
多体卫星复合控制物理仿真试验系统被引量：9
《航天控制》2003年第2期27-32,共6页李季苏 曾海波 李铁寿 
对于具有星间链路天线的多体卫星而言 ,进行星体姿态和天线指向复合控制的地面物理仿真试验研究是一个重要课题。本文主要叙述利用单轴气浮台模拟卫星姿态运动 ,由天线框架驱动机构 (GDA)实物连接组成的多体卫星平面运动动力学环境下的...
关键词：多体卫星 复合控制 物理仿真试验系统 运动动力学 天线框架驱动机构 单轴气浮台 
火箭运动动力学方程被引量：2
《中州大学学报》1999年第3期85-86,共2页李燕山 
火箭类物体,在运动过程中主体质量不断变化,用动力学基本方程f=dma/dt分析其运动的理论较多,本文阐明了动力学基本方程f=am同样适合火箭类变质量物体的运动。
关键词：运动动力学 质点系 火箭 反推力 动量定理 牛顿运动方程 运动对象 合外力 不变质量 微元过程 
刚体平面运动动力学中基点的选择
《川东学刊》1998年第2期64-66,72,共4页闫安英 
本文论述了在刚体平面运动动力学中,基点必须选择在质心上这一原则,并以此纠正了有关文献中的错误。
关键词：刚体 平面运动 动力学 
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