单轴气浮台

作品数:22被引量:79H指数:6
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相关机构:哈尔滨工业大学北京控制工程研究所湖南揽月机电科技有限公司桂林电子科技大学更多>>
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反作用轮实现微纳卫星光电跟踪物理仿真
《红外与激光工程》2019年第10期152-159,共8页陶俊明 刘军(指导) 李治国 李昕 程志远 
十三五装备预研(Y71ZR71B0A)
为了验证以反作用轮为执行机构实现姿态机动,完成微纳卫星对运动目标跟踪的可行性,设计了基于单轴气浮台的微纳卫星光电跟踪物理仿真系统。首先,为提高物理仿真系统的性能,分别对反作用轮和气浮台的干扰力矩进行分析;其次,针对反作用轮...
关键词:光电跟踪 反作用轮 姿态机动 微纳卫星 单轴气浮台 
基于单轴气浮台的航天器运动部件干扰力矩地面标定方法研究
《计算机测量与控制》2018年第6期227-230,235,共5页余维 何益康 周连文 谢任远 
遥感卫星为实现宽视场和高分辨率,一般搭载含可往复转动大惯量成像部件的载荷,然而其转动产生的干扰给卫星姿态控制带来的影响,往往超出载荷成像所必须的姿态稳定度和指向精度要求,卫星平台需要采取措施对干扰力矩进行抑制;但由于加工...
关键词:大惯量成像部件 干扰力矩 姿态稳定度 单轴气浮台 实验室标定 
基于导星敏感器模拟器的SVOM卫星平台高稳定度控制算法全物理验证方法被引量:2
《科学技术与工程》2017年第30期92-97,共6页李津淞 刘爽 秦根健 孙备 陈炳龙 方禹鑫 
全物理仿真是卫星研制过程中的重要方法,是检验卫星控制系统的功能和性能指标正确性的重要手段。主要叙述了SVOM卫星为了提高卫星控制系统的控制精度,引入高精度导星敏感器(FGS),为了验证控制算法搭建单轴气浮台全物理闭环仿真试验系统...
关键词:FGS模拟器 单轴气浮台 卫星控制系统 全物理仿真 
视频卫星凝视姿态跟踪有限时间控制仿真研究被引量:6
《系统仿真学报》2016年第1期226-234,共9页冯昱澍 刘昆 张文敦 
国家自然科学基金(51306204)
针对视频卫星对地凝视成像的姿态控制问题,提出了一种基于双框架控制力矩陀螺(DGCMG)和反作用飞轮的卫星对地凝视姿态跟踪有限时间控制方法。推导了凝视成像时卫星的期望姿态和期望角速度;建立了视频卫星姿态跟踪数学模型;基于非线性系...
关键词:视频卫星 凝视成像 有限时间控制 单轴气浮台 
基于单轴气浮台的载荷运动特性测试的设计实现与分析
《中国科技纵横》2015年第9期71-73,共3页彭瑞 谢任远 
为验证某卫星转动载荷的大角动量补偿功能是否满足实际使用需求,设计出基于单轴气浮转台,利用单轴气浮台测角装置和陀螺组合,对转动载荷在不同质量(转动惯量相同)、不同转动角速度的情况下的运动特性进行测量的地面试验系统,并以...
关键词:单轴气浮台 频谱分析 运动特性 地面试验系统 
单轴气浮台机械及测控系统设计与实现被引量:1
《自动化技术与应用》2015年第1期15-21,共7页张之万 刘杨 徐加彦 强盛 
在卫星的研制过程中,可以利用气浮台做充分的全物理仿真实验,这对于空间技术的发展具有重要意义。气浮台依靠压缩空气在气浮轴承与轴承座之间形成的气膜,从而实现失重和近似无摩擦的相对运动条件,以模拟卫星在外层空间的力学环境。本文...
关键词:单轴气浮台 机械系统设计 测控系统设计 稳定性仿真分析 
基于自组织网络的航天器姿态控制半实物仿真被引量:2
《系统仿真学报》2013年第6期1364-1368,1375,共6页胡敏 吴锦杰 曾国强 
国防预先研究基金项目(51320010201)
为了提高航天器的有效载荷比,针对目前姿态控制系统中采用有线连接的问题,以单轴气浮台为仿真平台,基于无线自组织网络构建了一种刚体航天器姿态控制半实物仿真系统,提高航天器设计的灵活性和可靠性。首先详细介绍了该系统的总体构成和...
关键词:无线自组织网络 航天器 姿态控制 单轴气浮台 半实物仿真 
单轴台的大角度姿态快速机动联合控制方法被引量:2
《中国空间科学技术》2013年第3期8-14,共7页唐生勇 胡敏 吴锦杰 张育林 
国家自然科学基金(60704020)资助项目
为验证小卫星大角度姿态快速机动与高精度稳定控制能力,基于单轴气浮台硬件仿真环境,提出了一种利用推力器与飞轮组合的联合控制策略。采用相平面控制技术与有限时间控制理论设计控制器,利用推力器实现无超调的快速机动控制,利用飞轮实...
关键词:单轴气浮台 大角度机动 高精度稳定 有限时间控制 物理仿真 小卫星 
基于单轴气浮台的角动量输出测量方法被引量:4
《中国测试》2011年第6期41-44,共4页田留德 赵建科 薛勋 张周峰 龙江波 段亚轩 
星载转动部件的角动量输出测量是卫星姿态控制系统设计的必要环节,该文介绍了一种利用单轴气浮平台测量转动部件角动量输出的系统和方法。通过对系统转动惯量和角速度的测量,得到转动部件输出角动量的大小及变化,最后以实例形式给出测...
关键词:单轴气浮台 角动量 耦合 转动惯量 角速度 
测量物体转动惯量的新方法研究被引量:3
《计量学报》2011年第1期49-52,共4页张勇 孙宁 任永川 梁永湖 
国家自然科学基金(50965005);广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任课题(0842006-019-Z)
利用刚体绕定轴转动的动能定理,在建立了单轴气浮台绕定轴转动的转动惯量与时间关系的基础上,提出了一种基于单轴气浮台利用能量衰减测量物体转动惯量的新方法。通过理论推导得出了测量物体转动惯量的实验计算式,并进行了实验验证,...
关键词:计量学 转动惯量 单轴气浮台 能量衰减 
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