机械系统设计

作品数:164被引量:286H指数:8
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输电线四轮移动作业机器人机械系统设计与作业空间分析
《武汉纺织大学学报》2024年第6期84-92,共9页于俊康 江维 邹德华 李红军 陈伟 
智能带电作业技术与装备(机器人)湖南省重点实验室开放课题资助项目(2024KZD1001)。
为了适应多分裂式超高压输电线的作业要求,针对目前单根线路上作业机器人功能单一,越障能力不足,作业范围小的问题。本文提出一种输电线四轮移动作业机器人新构型,其采用四轮移动平台和双机械臂及其末端的结构形式使得机器人兼具越障和...
关键词:分裂式超高压输电线 四轮移动作业机器人 虚拟样机 作业空间仿真 巡检作业 
忆良师益友施仲衡院士
《城市轨道交通》2024年第12期21-22,共2页彭长生 
1959年,施仲衡院士刚从苏联留学归来,在当时的唐山铁道学院隧道及地下铁道教研室任教。1960年3月底,我第一次接触了他,当时我们部分同学刚从成昆线工地返回学校,他安排我参加由施仲衡老师领衔学校组成的盾构设计工作组,该设计工作组主...
关键词:盾构机 地下铁道 成昆线 液压传动系统 机械系统设计 盾构设计 良师益友 工作组 
狭小空间内输电线金具销钉补装机械系统设计
《机械设计与制造》2024年第12期338-342,共5页彭沙沙 龚政雄 蒋智鹏 邹德华 
国网湖南省电力有限公司科技项目(5216AJ20000Y)。
高压输电线路是电能传输的重要通道,高压输电线路上有悬垂线夹、防震锤、引流板等主要线路金具,这些金具主要通过螺栓与金具销进行联接,可以说金具销联接的可靠性直接关系到输电线路的正常稳定运行,而恶劣的自然环境势必会造成输电线路...
关键词:狭小空间 机器人 销钉补装 机械构型 协同检修作业 
空气过滤器硬纸框自动涂胶设备的机械系统设计
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第10期0026-0029,共4页张贵文 
目前,在很多空气过滤器中,其厂家仍在采用着人工涂胶的方式,整体效率和质量不够理想。对此,需要做好空气过滤器硬纸框自动涂胶设备的设计生产,通过空气过滤器硬纸框自动涂胶设备的设计生产与应用,提升涂胶的效率和精度。在空气过滤器硬...
关键词:空气过滤器 自动涂胶设备 机械系统设计 
通用分拣运输型AGV系统设计
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2024年第10期0070-0073,共4页张建科 张建红 
自动引导车(Automated guided vehicle,AGV)是目前在工业领域上使用比较广泛的物流运输机器人,本文针对紧固件行业面临的分拣难、物流运输轨迹柔性差等特点,结合仓储环境,自主设计了由分拣机器人和智能 AGV 组成的通用分拣运输型 AGV,该...
关键词:运输型AGV 分拣 机械系统设计 
新工科背景下基于OBE-CDIO理念的机械系统设计教学改革与实践被引量:1
《中国教育技术装备》2024年第20期97-100,共4页张博 
山西省教育科学“十四五”规划2022年度规划课题“地方应用型本科院校‘校企赛’协同创新育人模式的研究”(项目编号:GH-220542);太原学院教学改革创新项目“新工科背景下基于OBE-CDIO的机械系统设计教学改革与实践”(项目编号:jg202211)。
新工科建设背景下,传统的机械系统设计课程教学模式已无法满足行业和学生的发展需要。面对新工科建设提出的培养创新型卓越工程人才的要求,基于OBE-CDIO理念对机械系统设计课程教学模式进行改革与创新,通过将OBE与CDIO理念融为一体,坚...
关键词:新工科 OBE-CDIO 机械系统设计 课程思政 校企合作 教学改革 
新型手口分离给药装置创新设计与实验研究
《机械设计与研究》2024年第3期224-228,共5页桑凌峰 王洪波 岑大卫 骆钰嘉 梁耀坤 田宇 
浙江省教育厅一般科研项目(Y202250410);浙江省自然科学基金资助项目(LGF22E050001)。
基于哮喘患者用药过程中手口协同难度高、药物吸入难的问题,设计了一款新型手口分离给药装置。首先,提出了储能负压工作原理,设计了基于凸轮-杠杆-曲柄连杆机构联动的储能机构和负压触发机构,并计算了这两个机构的运动自由度;其次,将给...
关键词:手口分离给药装置 储能负压 机械系统设计 结构设计 
基于物联网技术智能农业机械系统设计被引量:2
《农机使用与维修》2024年第5期45-47,共3页王晓斐 
物联网技术与智能化技术在农业生产中使用广泛,将农业机械系统中各个环节进行联网,简化农业机械系统的设计流程,并提高可操作性与生产效率。该文主要叙述了物联网技术的基本原理、结构与应用现状,并基于物联网技术构建了智能农业机械系...
关键词:物联网 智能农业机械 系统设计 
智能充电站的机械系统设计与优化
《汽车知识》2024年第4期231-233,共3页李建康 
针对智能充电站的机械系统设计与优化,本文从充电站的发展历程及现状出发,对充电站的功能需求及设计挑战进行了分析。在机械系统设计中,重点介绍了充电桩的结构设计、选材和加工技术、充电站的布局和空间设计。针对机械系统的优化设计,...
关键词:智能充电站 机械系统设计 可持续性 充电效率 
轮式移动灭火机器人底盘机械系统设计被引量:1
《机械工程与自动化》2024年第2期82-84,共3页陈朝大 莫丰荣 李建基 陈灏聪 邵晓强 何海熙 
2022年度广州航海学院校级大学生创新创业训练计划项目;2023年度广州市高等教育教学质量与教学改革工程(2023CJRHJD002);广东省普通高校重点科研平台和项目(重点领域专项)(2023ZDZX2051)。
鉴于火灾场所的复杂性,提出轮式移动灭火机器人底盘机械系统设计,并从底盘的功能、结构、性能和开发流程等方面进行了系统研究。首先,分析了轮式灭火机器人的技术需求,以及底盘对机器人移动性能的影响;然后,对底盘提出设计方案和实施步...
关键词:灭火机器人 底盘机械系统 三维模型 
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