通用分拣运输型AGV系统设计  

作　　者：张建科 张建红 

机构地区：[1]杭州蓝芯科技有限公司,浙江杭州310000 [2]嘉兴德鑫电子科技有限公司,浙江嘉兴314001

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第10期0070-0073,共4页

摘　　要：自动引导车(Automated guided vehicle,AGV)是目前在工业领域上使用比较广泛的物流运输机器人,本文针对紧固件行业面临的分拣难、物流运输轨迹柔性差等特点,结合仓储环境,自主设计了由分拣机器人和智能 AGV 组成的通用分拣运输型 AGV,该 AGV 在保证物流运输轨迹柔性的同时,能够智能识别紧固件并进行分拣作业,具有一定的研究意义和科学价值。 。

关 键 词：运输型AGV 分拣 机械系统设计 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]