邹德华

作品数：46被引量：201H指数：9
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发文领域：电气工程自动化与计算机技术一般工业技术化学工程更多>>
发文期刊：《现代制造工程》《科学技术与工程》《电力科学与工程》《机床与液压》更多>>
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基于改进YOLOv8的输电线绝缘子故障诊断方法
《河南工程学院学报(自然科学版)》2025年第1期38-44,共7页龚闯 江维 邹德华 于俊康 
湖南省重点实验室开放性课题资助项目(2024KZD1001)。
输电线路绝缘子故障主要包括污闪、自爆、破裂等,不同类型故障有相应的检修方式,故提出了一种基于改进YOLOv8的绝缘子故障诊断方法。首先,通过数据增强方法扩充数据集,为减少模型的参数量并提高计算效率,引入VanillaNet轻量化YOLOv8的...
关键词：绝缘子故障诊断 YOLOv8 数据增强 轻量化网络 注意力机制 
基于改进YOLO算法的输电线小目标金具轻量化视觉识别方法
《湖南电力》2025年第1期136-143,共8页邹德华 张宏伟 江维 龚闯 
湖北省自然科学基金项目(2018CFB273);国网湖南省电力有限公司科技项目(SGHNSJ000ZJS2400739);湖北省教育厅科研计划项目(B2019067)。
针对基于深度学习的输电线金具检测方法在提高小目标检测精度的同时无法保证模型轻量化的问题,提出一种输电线小目标金具轻量化检测方法。该方法在YOLOv4的基础上,首先根据小目标数据特点,结合基于密度的聚类算法(density-based spatial...
关键词：输电线金具 密度聚类 小目标检测 轻量化 特征融合 焦点损失函数 
输电线四轮移动作业机器人机械系统设计与作业空间分析
《武汉纺织大学学报》2024年第6期84-92,共9页于俊康 江维 邹德华 李红军 陈伟 
智能带电作业技术与装备(机器人)湖南省重点实验室开放课题资助项目(2024KZD1001)。
为了适应多分裂式超高压输电线的作业要求,针对目前单根线路上作业机器人功能单一,越障能力不足,作业范围小的问题。本文提出一种输电线四轮移动作业机器人新构型,其采用四轮移动平台和双机械臂及其末端的结构形式使得机器人兼具越障和...
关键词：分裂式超高压输电线 四轮移动作业机器人 虚拟样机 作业空间仿真 巡检作业 
狭小空间内输电线金具销钉补装机械系统设计
《机械设计与制造》2024年第12期338-342,共5页彭沙沙 龚政雄 蒋智鹏 邹德华 
国网湖南省电力有限公司科技项目(5216AJ20000Y)。
高压输电线路是电能传输的重要通道,高压输电线路上有悬垂线夹、防震锤、引流板等主要线路金具,这些金具主要通过螺栓与金具销进行联接,可以说金具销联接的可靠性直接关系到输电线路的正常稳定运行,而恶劣的自然环境势必会造成输电线路...
关键词：狭小空间 机器人 销钉补装 机械构型 协同检修作业 
基于形态特征的输电线接续管视觉检测方法
《河南工程学院学报（自然科学版）》2024年第3期39-43,共5页江维 林先晶 张宏伟 邹德华 
湖北省自然科学基金项目(2018CFB273);湖北省教育厅科研计划项目(B2019067);湖南省电力有限公司科技项目(5216AJ210005)。
接续管是一种用于大档距输电导线连接的重要输电线金具,其压接质量和内部结构属于隐性工程,一旦接续管出现故障,会导致整条输电线路断裂。为保证输电线路正常稳定运行,需要定期对输电线路接续管进行检修维护,而作业前必须定位到接续管...
关键词：接续管 几何形态 角点检测 视觉识别 
电力巡线便道四足清障机器人步态规划与仿真
《电力科学与工程》2024年第8期47-53,共7页林先晶 江维 于俊康 邹德华 
2024年武汉纺织大学研究生创新基金——产研结合协同育人项目(2024C24)。
针对传统轮式、履带式清障机器人无法克服复杂地形的问题,提出了一种基于四足机器人的巡线便道清障机器人。对作业环境与作业任务要求进行了分析,结合分析结果设计了巡线便道四足清障机器人的虚拟样机模型。针对越障、爬坡、台阶攀登这...
关键词：巡线便道清障 四足机器人 虚拟样机模型 步态规划 动力学仿真 
输电线模块化双臂带电作业机器人作业空间与轨迹规划仿真
《河南工程学院学报（自然科学版）》2024年第2期42-47,57,共7页邹德华 刘兰兰 戴文涵 蒋智鹏 江维 
湖南省电力有限公司科技项目(5216AJ21N005);智能带电作业技术及装备机器人湖南省重点实验室开放基金项目(2022KZD1003)。
输电线路带电作业机器人可以辅助甚至替代人工实现输电线路的带电巡视和作业,然而机器人体积庞大,在野外复杂作业环境下运输十分不便,因此针对输电线路多种检修作业任务设计了一种模块化双臂带电作业机器人。模块化设计可以实现机器人...
关键词：双臂机器人 模块化 运动学建模 作业空间 轨迹规划 
柔性输电线-带电作业机器人刚柔耦合特性分析被引量：3
《机床与液压》2023年第9期29-33,61,共6页李化旭 邹德华 刘兰兰 邝江华 江维 
智能带电作业技术及装备(机器人)湖南省重点实验室开放课题资助项目(2022KZD1003)。
输电线路带电作业机器人通过双轮行驶于高压电缆,刚性的机器人系统和柔性的输电线路之间构成了复杂的刚柔耦合系统,特别是在刚性系统和柔性系统的轮线接触处表现出较强的非线性复杂耦合特性。为保障机器人作业过程的稳定性,获取较好的...
关键词：柔性输电线 刚性机器人 刚柔耦合 动态特性 仿真研究 
多分裂输电导线接续管探伤检测机器人系统设计及探测空间分析被引量：1
《科学技术与工程》2022年第27期12016-12024,共9页邹德华 蒋智鹏 乔明明 邝江华 江维 
国网湖南省电力有限公司科研项目(5216AJ210005)。
输电线路是电能传输的重要通道,多分裂输电线路是电能传输的主力,接续管是多分裂输电线路上的重要金具,其压接质量和内部结构的好坏属于隐性工程且直接影响到输电线路的正常稳定运行。基于此,提出了一种适用于多分裂输电线路接续管探伤...
关键词：多分裂输电导线 探伤检测 机器人 作业空间 轨迹规划 
双分裂高压输电线路四轮移动检修机器人虚拟样机设计与仿真被引量：6
《机床与液压》2022年第11期60-66,共7页顾苏 邹德华 邝江华 刘兰兰 江维 
智能带电作业技术及装备(机器人)湖南省重点实验室开放课题资助项目(2021KZD2001)。
针对目前人工带电更换间隔棒检修作业过程中存在效率低、劳动强度大、人身安全得不到保障等问题,设计一种适用于双分裂输电线路间隔棒带电检修的四轮移动机器人。通过分析作业环境及作业对象,设计双臂各带机械手的机器人结构并确定最优...
关键词：四轮移动检修机器人 虚拟样机 运动规划 
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