桑凌峰

作品数：10被引量：29H指数：3
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发文领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生文化科学更多>>
发文期刊：《机械设计》《机电产品开发与创新》《新潮电子》《机械工程师》更多>>
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新型无磁手动患者转移车的创新设计与试验研究
《机械设计》2024年第8期103-107,共5页桑凌峰 王洪波 邬静密 龚钰之 田宇 王旭升 
浙江省自然科学基金资助项目(LGF22E050001);宁波市国际合作专项资助项目(2023H014);宁波市社会公益研究计划资助项目(2023S092);高等学校访问工程师校企合作资助项目(FG2023026)。
针对核磁共振室(MRI)患者搬移难、搬移设备环境约束多的问题,文中设计了一款新型的无磁手动患者转移装置。首先,基于患者搬移过程,提出了单层单模块开式带转移工作原理,建立了相应离合机构的实现方法,分析出患者转移车的运动原理;其次,...
关键词：患者转移车 转移模型 离合机构 链传动 齿轮传动 
新型电动哮喘辅助给药装置创新设计与实验研究
《机电产品开发与创新》2024年第3期41-44,56,共5页桑凌峰 张赏赏 岑大卫 陶靖 李昱磊 黄晓春 
浙江省教育厅一般科研项目(Y202250410);浙江省自然科学基金(LGF22E050001)资助项目。
基于哮喘患者用药过程中手口协同难度高、药剂剩余次数不清晰等问题,设计了一款新型电动哮喘辅助给药装置。首先,提出了负压触发工作原理,对给药装置运动机构进行设计,并对关键构件电动推杆进行了计算和选型;其次,将给药装置分为主体结...
关键词：电动哮喘辅助给药装置 负压触发 结构设计 控制系统设计 
新型手口分离给药装置创新设计与实验研究
《机械设计与研究》2024年第3期224-228,共5页桑凌峰 王洪波 岑大卫 骆钰嘉 梁耀坤 田宇 
浙江省教育厅一般科研项目(Y202250410);浙江省自然科学基金资助项目(LGF22E050001)。
基于哮喘患者用药过程中手口协同难度高、药物吸入难的问题,设计了一款新型手口分离给药装置。首先,提出了储能负压工作原理,设计了基于凸轮-杠杆-曲柄连杆机构联动的储能机构和负压触发机构,并计算了这两个机构的运动自由度;其次,将给...
关键词：手口分离给药装置 储能负压 机械系统设计 结构设计 
新型双侧患者搬移机器人的创新设计与实验被引量：2
《机械设计与研究》2022年第4期43-48,共6页桑凌峰 王洪波 史海燕 张喆辉 
宁波市科技创新2025重大专项(2018B10099);浙江省自然科学基金资助项目(GF22E050354)。
基于医院患者搬移过程中出现的工作强度大、搬移效率低、舒适性差等问题,设计了一款新型双侧患者搬移机器人。首先,根据患者临床搬移过程,抽象出两自由度患者搬移模型,分析出双侧患者搬移过程基本工作原理;其次,将双侧患者搬移机器人分...
关键词：患者搬移机器人 机械系统设计 控制系统设计 
基于STM32的无刷直流电动机控制器设计
《机械工程师》2021年第10期95-98,101,共5页王劲 桑凌峰 
宁波市科技创新2025重大专项“无轨导航重载AGV”(2018B10099);宁波市自然科学基金项目“人体无感折展运动机理及机构研究”(2019A610123)。
基于STM32芯片设计了一套无刷直流电动机控制器,该控制器可实现位置控制、速度控制和电流控制,并能实现实时切换。首先,分析了无刷直流电动机的数学模型和驱动控制原理;其次,对该控制器的电源电路、最小控制系统、驱动电路以及电流检测...
关键词：无刷直流电动机 控制器设计 硬件设计 软件设计 控制算法 
灭火器阀门自动化加工系统的设计与优化被引量：9
《机械设计与研究》2020年第4期133-137,共5页桑凌峰 山村雅幸 甘中学 王洪波 
人才引进项目“灭火器阀门冲床自动上料机构设计与优化(10600300300509)”;浙江省博士后择优资助项目(ZJ2017032);浙江省教育厅一般科研项目(Y201840178)。
基于灭火器阀门加工过程中环境恶劣、效率低等问题,设计了一套灭火器阀门自动化加工系统。首先,根据加工工艺,确定了灭火器阀门加工的整个系统结构,分析了整个系统的运行过程;其次,对该系统的棒料传输和检测单元、机器人棒料运输单元以...
关键词：灭火器阀门 机械系统设计 控制系统设计 
智能轮椅担架车的折展机构设计与分析被引量：8
《浙江大学学报（工学版）》2019年第4期613-620,共8页桑凌峰 傅建中 甘中学 王洪波 田宇 
浙江省教育厅一般科研资助项目(Y201840178);国家科技支撑资助项目(2015BAI06B01);浙江省博士后择优资助项目;江苏省创新资金资助项目(BC2015076)
针对智能轮椅担架车折展状态之间的转换难题,提出单自由度5杆机构,对该机构进行详细的设计与分析.通过最小包容面积法,得出扶手连杆和连架杆的最优尺寸,分别为507.9和332.5 mm;基于连杆机构的静力学分析,采用6根扭簧和RV减速电机作为连...
关键词：轮椅担架车 机构设计 折展机构 驱动装置 
轮椅担架一体化护理机器人设计被引量：11
《机械设计与研究》2018年第5期65-69,共5页桑凌峰 傅建中 甘中学 王洪波 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAI06B01);浙江省博士后择优资助项目和人才引进资助项目(10600300300509)资助;江苏省创新资金资助项目(BC2015076)
基于老年人及患者目前所面临的搬移转运难、如厕难、出行难等问题,设计了1款轮椅担架一体化护理机器人。首先,根据实际需求,分析出这款机器人应具有自动折叠功能、全方位自动行走功能、自动升降功能、马桶自动打开功能和宽度调节功能。...
关键词：护理机器人 机械系统设计 控制系统设计 
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