反作用轮

作品数：51被引量：157H指数：7
导出分析报告
相关领域：航空宇航科学技术更多>>
相关作者：马学条陈龙白涛熊淑杰谢祥华更多>>
相关机构：上海微小卫星工程中心北京航空航天大学哈尔滨工业大学中国科学院微小卫星创新研究院更多>>
相关期刊：《卫星电视与宽带多媒体》《计算机仿真》《深空探测研究》《北京航空航天大学学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划中国航空科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
单腿三维跳跃机器人动力学建模及控制
《轻工机械》2023年第5期22-28,共7页高美妍 许勇 郑佳乐 李俊楠 张晨阳 施浩然 刘凌霄 
在三维环境中实现连续、稳定和准确地跳跃是单腿跳跃机器人的研究难点,课题组设计了一种质心可准确抵达三维空间中目标位置点的单腿跳跃机器人。基于弹簧加载倒立摆(SLIP)动力学模型,实现了对机器人起跳速度的控制,使可控连续跳跃成为可...
关键词：单腿机器人 三维动态跳跃 弹簧加载倒立摆模型 反作用轮倒立摆模型 
基于锰铜高阻尼合金弹簧的反作用轮隔振器性能研究
《振动与冲击》2023年第14期314-320,共7页王怡鑫 徐洋 盛晓伟 尹显波 
国家自然科学基金天文联合基金(U1831123);中央高校基本科研业务费专项资金、东华大学研究生创新基金(CUSF-DH-D-2021044)。
为解决反作用轮微振动引起卫星成像质量下降问题,依据反作用轮微振动特性,设计了一种汇聚式六自由度被动隔振系统。隔振系统通过弹簧刚度设计降低系统整体模态频率,结合高阻尼特性的锰铜合金作为隔振元件材料来提高振动能量衰减。首先,...
关键词：反作用轮 微振动 隔振系统 锰铜高阻尼合金 
一种基于故障及欠驱动情况的反作用轮配置优化方法被引量：2
《空间控制技术与应用》2022年第4期27-35,共9页冯佳佳 谢军 黎飞 
国家重点研发计划项目资助(2018YFA0703800)。
自主控制是航天器控制系统设计追求的一个重要目标.针对在有限配置资源下如何最大程度提高控制系统中执行机构的控制能力这一问题,提出了一种基于故障及欠驱动情况的反作用轮配置优化方法,该方法综合考虑了反作用轮在正常、故障及欠驱...
关键词：反作用轮 故障 欠驱动 配置优化 
一种合成残差式的反作用轮故障检测方法被引量：2
《上海交通大学学报》2021年第6期716-728,共13页何夏维 蔡云泽 严玲玲 
国家自然科学基金重大科研仪器研制项目(61627810)。
为了在地面根据卫星遥测数据有效把握在轨卫星反作用轮的健康状态,设计了一种合成残差式的反作用轮故障检测方法.该方法针对在轨遥测数据的特点,根据实际可获得的闭环控制反作用轮遥测数据,利用极端梯度提升(XGBoost)回归模型进行转速...
关键词：闭环系统 反作用轮 故障检测 不完备数据 机器学习 
反作用轮实现微纳卫星光电跟踪物理仿真
《红外与激光工程》2019年第10期152-159,共8页陶俊明 刘军(指导) 李治国 李昕 程志远 
十三五装备预研(Y71ZR71B0A)
为了验证以反作用轮为执行机构实现姿态机动,完成微纳卫星对运动目标跟踪的可行性,设计了基于单轴气浮台的微纳卫星光电跟踪物理仿真系统。首先,为提高物理仿真系统的性能,分别对反作用轮和气浮台的干扰力矩进行分析;其次,针对反作用轮...
关键词：光电跟踪 反作用轮 姿态机动 微纳卫星 单轴气浮台 
反作用轮主被动隔振器的复合控制研究被引量：1
《空间控制技术与应用》2018年第6期13-21,共9页李林峰 张激扬 罗睿智 
国家自然科学基金资助项目(51405015)~~
反作用轮的微振动会对高精度成像载荷产生不利影响,利用隔振器进行隔振是解决该问题的有效途径.针对基于压电堆的主被动反作用轮隔振器,本文为主动隔振级设计内、外环的复合控制系统.内环采用PI控制器,补偿压电堆轴向位移输出的迟滞非线...
关键词：反作用轮 微振动 主动隔振 复合控制 H∞控制 
基于综合评价指标的航天器反作用轮执行机构配置被引量：2
《控制理论与应用》2018年第2期162-168,共7页冯佳佳 王佐伟 
国家自然科学基金项目(61333008)资助~~
本文针对航天器控制系统设计中如何进行执行机构配置这一问题,提出一种基于综合评价指标的航天器反作用轮执行机构配置方法.首先,根据控制系统中执行机构配置的功能需求和硬件需求,确定出满足需求的可行配置方案集.该方案集内的执行机...
关键词：航天器 反作用轮 执行机构配置 评价方法 
一种双惯性轮空间倒立摆及其动力学建模和分析
《计算机测量与控制》2017年第11期257-261,共5页陈志刚 阮晓钢 李元 林佳 朱晓庆 
国家自然科学基金资助项目(61375086);北京市自然科学基金项目;北京市教育委员会科技计划重点项目(KZ201610005010)
针对现有的惯性轮倒立摆在模拟多自由度不稳定系统的局限性,提出了一种双惯性轮空间倒立摆系统,其具有四个自由度和两个控制量,可同时模拟不稳定系统俯仰和滚转姿态控制;运用拉格朗日方法建立了双惯性轮空间倒立摆的动力学模型,分别采...
关键词：倒立摆 动力学模型 拉格朗日方程 惯性轮 反作用轮 
洛马公司推出新的卫星平台型谱
《卫星应用》2017年第10期6-6,共1页
当地时间9月19日,洛马公司推出了新的卫星平台型谱,整合了该公司此前研发的定制化卫星平台,卫星建造将更便宜、更快速且更可靠.每个平台的核心构件将在多个部件上与其他平台保持通用性,包括推进、反作用轮、功率调节、太阳能电池阵、电...
关键词：卫星平台 洛马公司 型谱 太阳能电池阵 航空电子设备 反作用轮 功率调节 电池技术 
基于小波的反作用轮力矩测量系统校准
《北京航空航天大学学报》2017年第1期200-206,共7页林夏 白涛 武国强 熊淑杰 林宝军 
国防基础科研项目(0301030104)~~
将反作用轮实时输出力矩值由力矩测量系统采集引入卫星半物理闭环仿真试验是一种更为优越的闭环仿真新方法。但由于仿真过程中,存在持续的外力矩干扰引入仿真控制闭环,导致半物理仿真试验无法长时间准确运行。为解决这一问题,结合实验...
关键词：半物理仿真 力矩测量系统 反作用轮 小波分析 实时滤波 降噪 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部