李铁寿

作品数：46被引量：174H指数：8
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：卫星航天器月球软着陆动力学紫外敏感器更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学天文地球更多>>
发文期刊：《深空探测研究》《高技术通讯》《计算技术与自动化》《空间控制技术与应用》更多>>
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线性定常系统点位控制时的非线性控制器设计
《空间控制技术与应用》2011年第3期46-48,共3页关轶峰 李铁寿 郭建新 
在点位控制中,对于线性定常系统,设计者总是希望输出能够尽快到达目标位置,并在目标位置处尽快稳定下来.然而常规的状态反馈控制器在快速性与稳定性能之间,两者不可兼得.设计了一种非线性控制器,利于上述问题的解决,并给出了稳定性证明.
关键词：点位控制 非线性控制 稳定性 
基于紫外敏感器的慢旋探测器自主导航系统设计及可观度分析
《深空探测研究》2010年第1期38-45,共8页乔国栋 王大轶 李铁寿 
本论文来源于国防基础课题《基于光学成像导航的深空探测航天器自主控制方法研究》,项目编号：A0320080019.
针对地月转移轨道的慢旋探测器，本文提出一种基于紫外敏感器的自主导航算法。探测器对日定向，生成初始姿态。本文首先对紫外敏感器的环形视场进行分析，利用解析方法推导出敏感器对月／地可见条件，其次研究如何利用每个自旋周期分别...
关键词：慢旋探测器 紫外敏感器 可见性 误差椭球 可观度分析 
平台与附件同时机动及其复合控制初探被引量：8
《空间控制技术与应用》2009年第5期1-5,共5页苟兴宇 陈义庆 李铁寿 何英姿 汤亮 
国家自然科学基金(10872028);863计划资助项目
平台与附件同时机动的复合控制技术是航天控制领域潜在的发展方向.分析了该技术的需求与研究内容,建立了该技术最简化的适用对象——两刚体对象的完整动力学方程,从问题复杂性、平台姿态描述、复合控制器设计用模型、系统耦合特征等角...
关键词：航天器平台 附件 同时机动 复合控制 
嫦娥一号卫星双轴天线轨迹规划被引量：4
《空间控制技术与应用》2009年第3期18-22,共5页王淑一 宗红 李铁寿 
针对嫦娥一号卫星双轴天线指向地球的控制要求,给出双轴天线框架角的计算方法.根据地球可见条件及双轴天线转动角度和角速度的限制,确定星上双轴天线自主跟踪地球的范围.最后,在轨飞行试验结果验证了该方法的有效性.
关键词：嫦娥一号卫星 双轴天线 框架角 
基于紫外敏感器的地月转移轨道慢旋探测器自主导航算法被引量：3
《宇航学报》2009年第2期492-496,共5页乔国栋 李铁寿 王大轶 
国家863计划(2004AA735063;2008AA12A203);国防基础科研项目(A0320080019)
针对地月转移轨道的慢旋探测器,提出一种基于紫外敏感器的自主导航算法。探测器对日定向,生成初始姿态。紫外敏感器具有大视场特性,绕横轴旋转一周可以实现对全天球70%左右空间的覆盖,因此有很大的机会在地月转移轨道实现对地球和月球...
关键词：慢旋探测器 紫外敏感器 地月转移轨道 自主导航 
地月转移轨道自主导航算法研究
《航天控制》2008年第2期15-18,22,共5页乔国栋 李铁寿 王大轶 
本文给出一种地月转移段的自主导航算法。以紫外敏感器输出的月心像素和月心距等信息为观测量,利用基于UD分解的扩展卡尔曼滤波算法确定探测器的轨道。仿真结果表明,基于紫外敏感器的地月转移段自主导航是可行的,引入单程多普勒测速的...
关键词：自主导航 转移轨道 紫外敏感器 多普勒测速 
基于能观度分析的信息融合自主导航算法被引量：2
《宇航学报》2008年第3期883-888,共6页乔国栋 倪茂林 李铁寿 
国家自然科学基金(90405017;60774002)
基于能观度分析,提出一种地月转移轨道的自主导航算法。以成像敏感器提供的地心方向和月心方向作为两种观测量,该算法将转移轨道分为若干段,计算每段轨道内两种量测模型对应的能观度。根据计算结果,利用模糊逻辑系统和信息融合技术产生...
关键词：自主导航 信息融合 能观度理论 转移轨道 
嫦娥一号卫星的制导、导航与控制被引量：10
《空间控制技术与应用》2008年第1期29-32,共4页黄江川 张洪华 李铁寿 宗红 
嫦娥一号卫星是中国首颗月球卫星。卫星制导、导航与控制(GNC)任务复杂多变,对系统实时性、可靠性和精度要求较高。文章介绍嫦娥一号卫星GNC系统组成、控制方法、系统特点和典型飞行结果。
关键词：嫦娥一号卫星 制导导航与控制 月球 系统 
嫦娥一号卫星的地月转移变轨控制被引量：5
《空间控制技术与应用》2008年第1期44-50,共7页宗红 王淑一 韩冬 王大轶 李铁寿 张洪华 黄江川 
文章阐述了嫦娥一号卫星地月转移阶段(从星箭分离到进入使命轨道)的高可靠、高精度自主变轨控制方案,介绍了飞行轨道、轨控策略及控制参数优化、星上自主变轨控制的系统设计和相关参数的地面标定等,给出了在轨飞行试验的验证结果。
关键词：嫦娥一号卫星 地月转移 轨道控制 自主变轨控制 
用于月球软着陆最优轨迹跟踪制导过程的模糊神经网络控制方法(英文)被引量：9
《宇航学报》2007年第5期1149-1155,1170,共8页王大轶 乔国栋 李铁寿 
The paper was sponsored by 863 project(2004AA735063)
软着陆过程的制导控制已经成为月球探测中一个具有挑战性的问题。神经网络与模糊逻辑都是处理不确定性(受控对象缺乏精确的数学描述或具有非线性的复杂性)问题的有效手段。本文根据终端着陆条件和性能指标,以由Pontryagin’s极大值原理...
关键词：模糊神经网络 最优制导 月球软着陆 
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