点位控制

作品数：49被引量：215H指数：8
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：詹良通徐文杰陈云敏彭熙伟莫波更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学浙江大学北京理工大学山东大学更多>>
相关期刊：《煤矿机械》《电子制作》《机械科学与技术》《江西社会科学》更多>>
相关基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划教育部留学回国人员科研启动基金贵州省科学技术基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
利用姿态传感器多点位控制机器人交互方法被引量：5
《机械设计与制造》2023年第2期266-269,共4页刘莹 邵彧 
基于图像自适应特征融合的红枣病害识别方法研究(202102210157);河南省2020年民办普通高等学校学科建设专业建设资助项目(教办政法[2020]162号,计算机科学与技术专业)。
由于已有机器人交互方法的人体姿态识别结果不准确,导致操作完成时间和误差上升。为了降低识别误差、缩短操作完成时间,研究了利用姿态传感器进行多点位控制机器人交互方法。为了准确识别人体部件,利用构建的检测器选取身体躯干候选点...
关键词：姿态传感器 机器人 交互 多点位操作系统 
基于运动控制卡的点位控制系统设计被引量：4
《中国新技术新产品》2021年第1期1-3,共3页徐阳 徐长春 郑楠 张元良 周庆贵 
该文主要介绍了把VB集成编程语言作为应用软件的开发平台,该平台以ADT8949运动控制卡和PC为基础组成控制系统,实现旋耕机刀轴与刀具焊接设备点到点的位置控制。该文阐述了控制系统的基本接线、硬件构成以及信号接口定义,列出了主要系统...
关键词：点位控制 运动控制板卡 VB 
基于倾角传感器及舵机中心点位控制的随动自平衡系统研究被引量：2
《电子制作》2020年第21期8-9,34,共3页李昱霆 黄峰 张盛 徐君 狄子潮 周敬渊 
台州市2019年度大学生科技创新项目(具有弯道辅助照明功能的随动自平衡摩托车前照灯控制系统的研发)。
随动自平衡系统在生活中十分常见,例如自平衡机器人和自平衡小车等,这些系统看似简易,在具体实现中较为复杂。本文使用一种简易的硬件结构,使用倾角传感器实时测量系统的倾斜角度,采用舵机控制系统达到平衡点,实现了随动自平衡,可供相...
关键词：随动自平衡 倾角传感器 舵机控制 舵机中心点位 
隧道二次衬砌自动布料机控制系统设计
《集美大学学报（自然科学版）》2020年第5期370-375,共6页郑东强 温永明 王红燕 曾俊雄 
厦门市建设局科技项目。
为了满足二次衬砌逐层逐窗布料的控制需求,设计一套液压自动控制系统。该系统采用双联液压泵,分别对回转驱动液压马达和浇筑对接口油缸进行不同压力的供油。对比3种回转圆周点位控制方法的优缺点,最终选择增量式旋转编码器对回转布料管...
关键词：隧道二衬 自动布料机 控制系统 点位控制 
基于分数阶自抗扰的直线电机点位控制研究被引量：5
《组合机床与自动化加工技术》2019年第5期80-83,89,共5页施昕昕 黄家才 林健 
国家自然科学基金青年基金项目(51505213);江苏省自然科学基金面上项目(BK20151463);南京工程学院创新基金面上项目(CKJB201702)
为了解决直线电机点位运动控制系统易受干扰影响的问题,基于分数阶微积分原理和自抗扰技术,提出了基于分数阶自抗扰的直线电机点位运动控制算法,包括跟踪微分器、加速度前馈环节、扩张状态观测器和分数阶比例微分控制器。分析了新型直...
关键词：自抗扰控制 分数阶微积分 直线电机 点位控制 
基于BIM技术的通用管片精细化建模及应用被引量：14
《施工技术》2019年第4期76-80,共5页陈桂香 徐晨 张文萃 李明月 
河南省科技厅攻关项目(182107000007);河南工业大学横向项目(ZZDT/SMWH-B/20171024)
以郑州地铁某盾构区间工程为背景,针对盾构隧道通用管片建模精细化程度低且施工选点困难等问题,应用BIM技术对通用管片精细化建模及点位控制进行研究。绘制三维隧道设计轴线(DTA),建立参数化双面楔形通用管片模型,通过设置参数关联自适...
关键词：地铁 隧道 盾构 通用管片 建筑信息模型 精细化建模 点位控制 
机器人点位控制速度规划算法选择策略被引量：5
《制造技术与机床》2018年第12期143-149,共7页袁佶鹏 黄祖广 张承瑞 倪鹤鹏 
针对机器人点位控制的速度规划算法选择问题,提出了一种基于时间最优的选择策略。针对目前机器人点位控制广泛使用的S曲线加减速算法与修正梯形加减速算法,首先使用参数遍历法,获得两者在不同情况下各自的表示形式并进行组合,其次对所...
关键词：点位控制 速度规划 时间最优 选择策略 
可编程逻辑控制器(PLC)在数控系统点位控制中的应用
《中国科技经济新闻数据库 教育》2017年第12期00286-00286,共1页刘飞潇 
本文主要针对可编程逻辑控制器展开分析,思考了可编程逻辑控制器在数控系统点位控制中的具体应用,明确了应用的方法和应用的思路,希望可以为今后的工作带来参考。
关键词：可编程逻辑控制器 数控系统 点位控制 
超级稻精密播种点位控制技术研究被引量：3
《农机化研究》2016年第11期91-94,共4页梁秋艳 周海波 马晓君 朱世伟 李洪波 
国家自然科学基金项目(51275209);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531687)
设计了机械臂式点位控制补种机构,并基于Lab VIEW提取空穴坐标,确定空穴位置。对种头运动轨迹进行组合优化算法研究,对穷举法、最近邻点策略及最短链接策略3种算法进行了3种轨迹优化试验。试验结果表明:3种算法各自绘制出的运动图形轨...
关键词：补种 精密播种 空穴坐标 运动轨迹 点位控制 超级稻 
拖拉机液压机械无级变速箱控制与交互系统被引量：6
《农业机械学报》2015年第6期1-7,共7页王光明 朱思洪 史立新 王胜红 张海军 阮文盛 
农业部引进国际先进农业科学技术计划(948计划)资助项目(2010-Z18);江苏省科技支撑计划资助项目(BE2014134);江苏省产学研联合创新资金资助项目(BY2014128-04)
为了满足拖拉机各种作业工况下的行驶速度及动力需求,对拖拉机液压机械无级变速箱的控制与交互系统进行了研究。首先,针对自主研发的某新型液压机械无级变速箱,简要阐述了其液压功率分流机构与无级调速原理,明确了被控对象与控制量。而...
关键词：拖拉机 无级变速箱 点位控制 模糊推理 速比控制 
全选清除导出
共5页<12345>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部