基于倾角传感器及舵机中心点位控制的随动自平衡系统研究  

作　　者：李昱霆 黄峰 张盛 徐君 狄子潮 周敬渊 

机构地区：[1]台州技师学院(筹),浙江台州318000

出　　处：《电子制作》2020年第21期8-9,34,共3页Practical Electronics

基　　金：台州市2019年度大学生科技创新项目(具有弯道辅助照明功能的随动自平衡摩托车前照灯控制系统的研发)。

摘　　要：随动自平衡系统在生活中十分常见,例如自平衡机器人和自平衡小车等,这些系统看似简易,在具体实现中较为复杂。本文使用一种简易的硬件结构,使用倾角传感器实时测量系统的倾斜角度,采用舵机控制系统达到平衡点,实现了随动自平衡,可供相关研究人员参考。为了便于系统初始角度设置,提出了舵机中心点位控制的概念。经实践证明,该随动自平衡系统能高速响应倾角变化,将系统控制到平衡点。

关 键 词：随动自平衡 倾角传感器 舵机控制 舵机中心点位 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]