基于紫外敏感器的慢旋探测器自主导航系统设计及可观度分析  

作　　者：乔国栋[1] 王大轶[1] 李铁寿[1] 

机构地区：[1]北京控制工程研究所

出　　处：《深空探测研究》2010年第1期38-45,共8页Deep Space Exploration

基　　金：本论文来源于国防基础课题《基于光学成像导航的深空探测航天器自主控制方法研究》,项目编号：A0320080019.

摘　　要：针对地月转移轨道的慢旋探测器，本文提出一种基于紫外敏感器的自主导航算法。探测器对日定向，生成初始姿态。本文首先对紫外敏感器的环形视场进行分析，利用解析方法推导出敏感器对月／地可见条件，其次研究如何利用每个自旋周期分别对地心方向和月心方向最多各两次的测量数据，估计探测器轨道参数的方法，最后利用误差椭球分析导航系的可观度，并根据映射原理计算误差的上界。

关 键 词：慢旋探测器 紫外敏感器 可见性 误差椭球 可观度分析 

分 类 号：V476.3[航空宇航科学与技术—飞行器设计]