孙增圻

作品数：180被引量：1863H指数：23
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网络控制系统的时延相关状态反馈控制器设计被引量：11
《控制理论与应用》2012年第10期1325-1330,共6页李洪波 邓建球 孙增圻 孙富春 
国家重点基础研究发展计划("973"计划)资助项目(2012CB821206);国家自然科学基金资助项目(61004021;61174069;61004023);北京市自然科学基金资助项目(4122037)
研究了具有时延、丢包和数据包时序错乱的网络控制系统镇定问题.为了有效提高系统的控制性能,本文根据网络控制系统的特点提出一种时延相关状态反馈控制方法,并将闭环网络控制系统建模为离散时间切换模型.在此基础上,通过构造依赖于参数...
关键词：网络控制系统 时延相关 镇定 时延 丢包 
回声状态网络的研究进展被引量：28
《北京科技大学学报》2012年第2期217-222,共6页罗熊 黎江 孙增圻 
国家自然科学基金资助项目(61174103;61074066;61004021);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF--TP--11--002B)
回声状态网络是近年来新兴的一种递归神经网络,独特而简单的训练方式以及高精度的训练结果已使其成为当前研究的热点之一.在该网络中,引入了储备池计算模式这一新的神经网络的建设方案,克服了之前网络模型基于梯度下降的学习算法所难以...
关键词：回声状态网络 储备池计算 递归神经网络 
有躯干双足机器人被动行走及其稳定器
《北京科技大学学报》2012年第1期59-64,共6页冯帅 孙增圻 
采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行...
关键词：双足机器人 被动行走 稳定性 稳定器 
基于分布式虚拟现实的高超声速飞行器仿真系统被引量：2
《北京科技大学学报》2012年第1期102-106,共5页罗熊 孙增圻 郭国庆 
国家自然科学基金资助项目(61174103;61074066;61004021);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF--TP--11--002B);北京市重点学科建设资助项目(XK100080537)
针对高超声速飞行器X--38,基于Java和虚拟现实建模语言(VRML),提出并具体实现了一个基于客户机/服务器模型的分布式虚拟仿真系统,重点讨论了其中的三维场景建立与动作事件建模、分布式网络结构设计与数据库管理、场景接口实现等关键技术...
关键词：高超声速飞行器 虚拟现实 仿真 网络结构 
虚拟线性倒立摆模型在行走机器人双腿支撑相中的应用被引量：5
《清华大学学报（自然科学版）》2011年第7期960-965,共6页冯帅 马州 周珂 孙增圻 
为了提高双足机器人步行运动的稳定性,将双腿支撑阶段的机器人简化为一个虚拟的线性倒立摆模型。该模型以机器人运动的ZMP(zero moment point)为虚拟支点,以机器人质心为模型的质点;在运动中保持质点高度不变。通过预先设定ZMP的轨迹,...
关键词：双足机器人 步行 线性倒立摆模型 零力矩点 双腿支撑相 
不确定长时延网络控制系统的H_∞鲁棒控制被引量：6
《控制工程》2011年第2期210-214,共5页王岩 刘涛 孙增圻 丑武胜 
国家自然科学基金项目(61004023;61074057;61004021)
在状态不完全可测的网络控制系统中,针对不确定网络长时延、网络噪声等问题系统性能造成的影响,研究了一类具有不确定长时延网络控制系统的H∞鲁棒控制问题。在不确定网络时延大于一个采样周期时,将采用动态输出反馈的网络控制系统建模...
关键词：网络控制系统 不确定长时延 输出反馈 H∞ 鲁棒控制 线性矩阵不等式 
中国机器人大赛暨RoboCup公开赛被引量：7
《机器人技术与应用》2010年第4期5-10,共6页孙增圻 
热热闹闹的中国机器人大赛暨RoboCup（机器人世界杯）公开赛7月在鄂尔多斯落下帷幕。这是中国机器人技术领域三大赛事之一,是最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和博览盛会，大会凝聚了1000余支大学生队伍的智慧和力量，为...
关键词：ROBOCUP 机器人技术 世界杯 中国 鄂尔多斯 尖端技术 大学生 
机器人的“道德经”被引量：2
《环球科学》2010年第11期40-45,共6页迈克尔·安德森（Michael Anderson） 苏珊·利·安德森（Susan Leigh Anderson） 冯帅（翻译） 孙增圻（审校） 
机器人将在我们的生活中扮演重要角色，现在是它们该学习如何遵守伦理道德规则“为人处世”的时候了。
关键词：机器人 道德经 为人处世 道德规则 
面向复杂航天器控制应用的模糊动态特征建模与控制被引量：4
《空间控制技术与应用》2010年第3期1-6,13,共7页罗熊 孙增圻 颜时雨 
国家自然科学基金(90405017;60604010;90716021;60736023);空间智能控制技术国家级重点实验室基金(SIC07010202)资助项目
复杂航天器控制方法的研究是目前航天领域内的一个重要问题,为实现此类对象的高效控制,必须建立面向控制应用的系统模型.当前的系统建模方法在描述系统复杂特性方面,仍有一些不足.在综合比较面向复杂航天器的3类典型建模方法的基础上,...
关键词：复杂航天器 模糊建模 特征建模 
时滞Chen混沌系统的指数同步及在保密通信中的应用被引量：16
《控制理论与应用》2010年第2期133-137,共5页谢英慧 孙增圻 
国家自然科学基金资助项目(60736023;90716021;60604010);国家重点实验室基金资助项目(SIC07010202)
针对一类参数未知的时滞Chen混沌系统,研究了其指数同步问题.利用Lyapunov稳定理论设计了指数同步控制器和参数自适应律,基于线性矩阵不等式技术给出了其指数同步的充分条件.利用所提出的指数同步方法解决了保密通信问题,且更符合实际情...
关键词：Chen混沌系统 时滞 指数同步 未知参数 保密通信 
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