不确定环境中的飞行器航迹快速搜索算法  

Fast Path Search Algorithm for Aircraft in Uncertain Environments

作　　者：杜萍[1] 杨春[1] 

机构地区：[1]第二炮兵工程学院

出　　处：《军事运筹与系统工程》2006年第2期13-17,共5页Military Operations Research and Systems Engineering

摘　　要：本文提出了一种飞行器两阶段航迹规划算法,该方法能够在具有不确定信息的飞行环境中进行实时规划。首先根据获得的先验信息建立概率模型———概率图;其次为保证航迹的鲁棒性及可行性,先用RYG算法确定飞行器的安全走廊,有效地缩小了搜索空间。在此基础上,考虑到实际约束条件,再利用A*搜索算法进一步细化,得到一条最优航迹。仿真结果表明,该算法能够快速有效地完成规划任务,获得较满意的航迹。

关 键 词：不确定环境 航迹规划 概率图 两阶段搜索算法 

分 类 号：E917[军事]