基于沃尔什函数的传感器动态建模方法  

Method Based on Walsh Function for Sensor's Dynamic Modeling

作　　者：徐科军[1] 张颖[1] 张崇巍[1] 

机构地区：[1]合肥工业大学自动化所,合肥230009

出　　处：《电子测量与仪器学报》1996年第2期24-29,共6页Journal of Electronic Measurement and Instrumentation

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：沃尔什函数是一种系统综合的新方法。本文有效地解决了动态响应时间归一化这一关键问题，使这新方法实用于传感器的动态建模。通过时仿真数据和机器人腕力传感器的动态建模，充分证明其有效性和特色。Walsh function is a new kind of methed for the system synthesis. The paper resolves effectively the key problemm about time normalization of dyanmic response, and applies this new methed to sensor's dynamic modeling. The effectiveness and features of Walsh function approach are proven through the dynamic medeling for simulation data and robot wrist force sensor.

关 键 词：沃尔什函数 传感器 动态建模 时间归一化 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]