张颖

作品数:6被引量:48H指数:4
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供职机构:合肥工业大学更多>>
发文主题:腕力传感器动态补偿快速热解微小颗粒生物质更多>>
发文领域:自动化与计算机技术化学工程文化科学建筑科学更多>>
发文期刊:《计量学报》《应用科学学报》《电子测量与仪器学报》《机器人》更多>>
所获基金:国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
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腕力传感器的一种动态解耦方法被引量:9
《应用科学学报》1999年第1期39-44,共6页徐科军 殷铭 张颖 
国家自然科学基金;机械工业部高校跨世纪优秀人才专项科研基金;安徽省自然科学基金
提出了一种传感器不变性动态解耦方法.基于动态标定实验,进行传感器动态建模,在离散域设计解耦网络,分别对构造模型和腕力传感器进行解耦,效果良好.该方法简单、实用。
关键词:腕力传感器 动态解耦 不变性原理 力传感器 
腕力传感器动态补偿的两种实现方法被引量:1
《自动化仪表》1997年第12期5-8,共4页徐科军 张颖 张崇巍 王国泰 
国家自然科学基金;机械工业部专项基金;安徽省自然科学基金资助项目
针对机器人腕力传感器,分别用运算放大器和单片机实现动态补偿,对模拟传感器和实际传感器的动态响应进行补偿,取得良好的效果.
关键词:传感器 动态补偿 实现方法 机器人 腕力传感 
腕力传感器动态补偿的两种自适应方法被引量:5
《机器人》1997年第4期271-276,共6页徐科军 张颖 江敦明 王国泰 
国家自然科学基金;机械部专项基金;安徽省自然科学基金
根据腕力传感器动态特性随负载情况而变化这一特点,本文提出自适应动态补偿方法.自适应动态补偿器能够自动调整自身的参数,以跟踪传感器模型的变化,始终保证动态响应的快速性.本文给出了两种实施方法,研究结果表明。
关键词:腕力传感器 动态补偿 自适应方法 机器人 
腕力传感器动态特性中关键问题的研究被引量:10
《计量学报》1997年第4期263-269,共7页徐科军 张颖 江敦明 殷铭 张崇巍 王国泰 
国家自然科学基金;机械工业部专项基金;安徽省自然科学基金
腕力传感器的动态特性至关重要,动态建模、解耦和补偿是其中三个最为关键的问题。本文解决了动态响应时间归一化的问题,将沃尔什变换方法实用于传感器动态建模。提出传感器不变性动态解耦方法,设计解耦网络,减小各方向之间的动态干...
关键词:腕力传感器 建模 解耦 动态补偿 智能机器人 
腕力传感器动态补偿研究被引量:24
《计量学报》1997年第2期116-121,共6页徐科军 张颖 张崇巍 
国家自然科学基金;机械工业部专项基金
改善腕力传感器的动态品质是扩大其应用范围,使其在国际上独具特色的当务之急。本文分别用系统辨识方法和零极点配置方法设计动态补偿环节;又分别用运放和单片机实现动态补偿器,极大地提高了腕力传感器动态响应的快速性。在具体探索...
关键词:腕力传感器 动态补偿 系统辨识 零极点配置 
基于沃尔什函数的传感器动态建模方法被引量:7
《电子测量与仪器学报》1996年第2期24-29,共6页徐科军 张颖 张崇巍 
国家自然科学基金
沃尔什函数是一种系统综合的新方法。本文有效地解决了动态响应时间归一化这一关键问题,使这新方法实用于传感器的动态建模。通过时仿真数据和机器人腕力传感器的动态建模,充分证明其有效性和特色。
关键词:沃尔什函数 传感器 动态建模 时间归一化 
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