腕力传感器动态补偿研究  

Investigation of Dynamic Compensation for Wrist Force Sensor

作　　者：徐科军[1] 张颖[1] 张崇巍[1] 

机构地区：[1]合肥工业大学自动化所

出　　处：《计量学报》1997年第2期116-121,共6页Acta Metrologica Sinica

基　　金：国家自然科学基金;机械工业部专项基金

摘　　要：改善腕力传感器的动态品质是扩大其应用范围，使其在国际上独具特色的当务之急。本文分别用系统辨识方法和零极点配置方法设计动态补偿环节；又分别用运放和单片机实现动态补偿器，极大地提高了腕力传感器动态响应的快速性。在具体探索中，还总结、归纳出较为完整、系统的理论方法和实施方案，可用于指导其它传感器和测量系统动态特性的研究。It is important to improve the dynamic performance of the wrist force sensor. The paper designs the dynamic compensating units by the methods of the system identification and pole zero disposition, and the dynamic compensating devices with the operating amplifier and the 8098 microcontroller. The dynamic response time of wrist force sensor is shorten. Some other applications are also discribed.

关 键 词：腕力传感器 动态补偿 系统辨识 零极点配置 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]