某位置伺服系统中运动控制方法的研究  

Research of Movement Control Method in a Position Servo System

作　　者：鲜浩[1] 陈建峰[1] 任一峰[1] 

机构地区：[1]中北大学,山西太原030051

出　　处：《机械工程与自动化》2006年第3期98-99,共2页Mechanical Engineering & Automation

摘　　要：基于某项目运动控制组合系统,研究利用P ID控制算法实现精确定位,提出一种利用基于积分分离控制算法的数字P ID控制算法,以及其中参数整定的一种简单的方法。This article is based on the movement control combination system in a project. The research algorithm to realize pinpointing, and proposes one kind of digital PID control algorithm based on the integral separation.

关 键 词：数字PID 参数整定 积分分离 

分 类 号：TM921.541[电气工程—电力电子与电力传动]