基于无线局域网的消防侦察机器人通信系统设计  

WLAN based communication system design for fire searching robot

作　　者：徐琰 

机构地区：[1]公安部上海消防研究所,上海200438

出　　处：《机械》2006年第6期7-8,11,共3页Machinery

基　　金：国家"863"高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2003AA421010)

摘　　要：消防侦察机器人采用无线局域网和GPRS双通信链路互为冗余、以无线局域网为主通信链路的通信方式,很好的实现了数据、图像、语音的远距离实时传输。详细的介绍了消防侦察机器人通信系统的软硬件设计思路及实现方法。The fire searching robot use WLAN and GPRS communication link mutually for redundancy, and take WLAN as the main,which made it possible to realize long-distance and real-time transmission of data, image and voice, In this paper, the design thoughts and realization method of the hardware design and software design for fire searching robot＇s communication system are described in detail.

关 键 词：消防侦察机器人 无线局城网 GPRS 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]