消防侦察机器人

作品数：26被引量：27H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
相关作者：张庆海倪瑛刘红星张硕姚建涛更多>>
相关机构：上海交通大学南京工业职业技术学院燕山大学临沂大学更多>>
相关期刊：《机械》《机电信息》《中国西部科技》《中国消防》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划江苏省精密制造工程技术研究开发中心开放基金上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金更多>>
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消防侦察机器人的设计
《机电技术》2022年第6期23-26,共4页廖宏清 刘灿华 陈刚 李哲霖 吴晓玲 池夏韵 薛天茂 郑开淼 
中央引导地方科技发展专项(2021L3046)。
文章所设计的消防侦察机器人以橡胶履带结构的金属防爆底盘作为移动载体,配备装有摄像设备的旋转云台,可将火灾火情、被困人员情况等实时传输至救援场外监控系统,可实时进行救援影像、语音命令的无线传输,以及提供照明和指引救援逃生路...
关键词：消防 侦察机器人 三维模型 无线网络 
防爆型消防侦察机器人的研发与应用被引量：1
《机电信息》2020年第8期36-37,共2页郭亭亭 刘文涛 李希彬 池荣虎 
当前每年火灾及化学品等物质的泄漏、燃烧、爆炸等事故给人民群众的生命安全和财产造成了巨大损失。针对常规室内结构的机器人无法进入高危灾害场所侦察现场的情况,设计了一种可替代工作人员进入复杂恶劣环境,并可对高危事故现场环境参...
关键词：特种机器人 消防侦察 履带式移动平台 
微型消防侦察机器人的设计被引量：2
《河南科技》2019年第13期42-44,共3页王智威 刘帅 王靖钧 胡明敏 
本文介绍了一种微型侦察消防机器人的设计。首先介绍了消防侦察机器人的发展方向及本设计的目标,然后分析消防侦察机器人的主要参数,最后给出机械结构和控制系统的设计方案。
关键词：消防侦察机器人 履带 单片机 
危险环境消防侦察机器人视轴规划算法研究被引量：3
《计算机工程与应用》2018年第23期217-222,共6页刘满禄 李铭浩 敖天翔 赵皓 
国家"十三五"核能开发科研项目(No.20161295);西南科技大学研究生创新基金(No.17ycx122)
针对自主研发的危险环境消防侦察机器人展开研究。此机器人为履带式车身,装载一3自由度机械,高清侦察相机固定在机械臂末端。研究内容为在已知环境下自主规划机械臂规避障碍物,并调节相机视轴方向,实现对环境重点区域的锁定。首先对机...
关键词：消防侦查机器人 碰撞检测 蒙特卡洛 视轴规划 
消防侦察机器人控制系统设计
《消防技术与产品信息》2018年第12期67-69,共3页王勇 徐琰 韩虎 
消防应急救援装备公安部重点实验室开放课题项目(2017XFZB07);上海市科委项目(15DZ1204901);国家重点研发计划项目(2016YFC0800607)
针对小型消防侦察机器人的结构、性能特点,对机器人控制系统的硬件架构、下位机控制系统和上位机控制系统分别进行了设计和试验。试验结果表明,该控制系统能够有效执行侦察机器人的设计功能,满足消防侦察的实战需求。
关键词：消防 侦察机器人 控制系统 设计 
中信重工防爆消防侦察机器人即获“最具人气展品奖”
《矿山机械》2018年第9期77-77,共1页中国有色金属报 
2018年8月15-19日，2018世界机器人大会在北京亦创国际会展中心开幕，大会由论坛、博览会、大赛、地面无人系统活动4大板块组成。中信重工推出的防爆消防灭火侦察机器人，从160多家机器人企业最新展品中脱颖而出，凭借超16万的票数荣获...
关键词：侦察机器人 消防灭火 展品 人气 防爆 国际会展中心 无人系统 博览会 
消防侦察机器人的设计与实现被引量：4
《东华大学学报（自然科学版）》2018年第4期630-634,共5页王勇 刘菲菲 傅建桥 胡斌 
上海市科委资助项目(15DZ1204901);国家重点研发计划资助项目(2016YFC0800607)
为了减少火灾侦察过程中消防人员伤亡及提高侦察效率,设计研发了一款消防侦察机器人。该机器人采用带翻转臂的双履带车体作为移动载体,机身上搭载了云台摄像机、防水喇叭、轮廓指示灯带、发光导向绳、应急救援储物箱等设备。消防侦察机...
关键词：消防 侦察 应急救援 机器人 
基于物体识别的消防侦察机器人智能行为控制系统设计被引量：2
《消防科学与技术》2013年第6期639-642,共4页徐箭雨 陈卫东 
国家自然科学基金项目(60775062)
提出了一种小巧、便携的移动式消防侦察机器人系统(MIRS),用于自主/半自主地执行停车场车辆车底侦察任务。其硬件结构特点一是配有三个速度和方向都可以独立控制的全向轮;二是由多处理器和多传感器阵列组成的机器人电子系统。软件方面...
关键词：消防侦察机器人 智能行为 物体识别 不确定环境 环境感知 在线提交 
消防侦察机器人视觉系统的设计
《电视技术》2011年第23期132-134,共3页张庆海 倪瑛 
江苏省精密制造工程技术研究开发中心开放基金(ZK09-04-02)
对消防侦察机器人的视觉系统中有关火灾识别和视频压缩传输系统进行了研究。根据火灾识别原理提出了火焰识别的算法,并给出了满意的仿真结果。在此基础上采用DSP/ARM双核结构构建了系统的硬件,同时给出了基于同一系统内嵌火灾识别算法和...
关键词：消防侦察机器人 火灾识别 算法 视频传输 
消防侦察机器人通信控制系统的设计被引量：5
《消防科学与技术》2011年第8期715-717,共3页张庆海 倪瑛 
江苏省精密制造工程技术研究开发中心开放基金资助项目(ZK09-04-02)
设计具有火灾识别、视频压缩、通信报警以及远程监控等功能的消防侦察机器人的通信系统。分别介绍机器人的内部和外部通信控制系统,以及采用DSP与ARM双核结构模式组建的主机硬件,从需要完成的功能角度分析软件结构,并说明DSP启动程序、...
关键词：消防侦察机器人 通信控制系统 DSP ARM 
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