消防侦察机器人通信控制系统的设计  

The design of fire detecting robot communication control system

作　　者：张庆海[1] 倪瑛[1] 

机构地区：[1]南京工业职业技术学院,江苏南京210046

出　　处：《消防科学与技术》2011年第8期715-717,共3页Fire Science and Technology

基　　金：江苏省精密制造工程技术研究开发中心开放基金资助项目(ZK09-04-02)

摘　　要：设计具有火灾识别、视频压缩、通信报警以及远程监控等功能的消防侦察机器人的通信系统。分别介绍机器人的内部和外部通信控制系统,以及采用DSP与ARM双核结构模式组建的主机硬件,从需要完成的功能角度分析软件结构,并说明DSP启动程序、Web服务器和网络通信控制等软件设计。The communication system of fire fighting robots which can realize the functions of fire recognition,video compression,communication and alarm,and remote monitoring was designed.The internal and external communication control systems were introduced separately.The host hardware build by dual-core structure model of DSP and ARM was described.The software structure was analyzed considering the functions should be realized,and software design such as DSP start program,Web server and network communication control were illustrated.

关 键 词：消防侦察机器人 通信控制系统 DSP ARM 

分 类 号：X924.4[环境科学与工程—安全科学] TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]