微型消防侦察机器人的设计  

Design of Miniature Fire Reconnaissance Robot

作　　者：王智威 刘帅 王靖钧 胡明敏 WANG Zhiwei;LIU Shuai;WANG Jingjun;HU Mingmin(Nanjing Tech University Pujiang Institute,Jiangsu Nanjing 210000)

机构地区：[1]南京工业大学浦江学院

出　　处：《河南科技》2019年第13期42-44,共3页Henan Science and Technology

摘　　要：本文介绍了一种微型侦察消防机器人的设计。首先介绍了消防侦察机器人的发展方向及本设计的目标,然后分析消防侦察机器人的主要参数,最后给出机械结构和控制系统的设计方案。This paper introduced the design of a miniature reconnaissance fire fighting robot.Firstly,this paper introduced the development direction of fire reconnaissance robot and the goal of this design,then analysed the main parameters of fire reconnaissance robot,and finally gave the design scheme of mechanical structure and control system.

关 键 词：消防侦察机器人 履带 单片机 

分 类 号：TU998.13[建筑科学—市政工程]