PRS-XY混联机床数控系统软件设计方法  

Software Design Method of NC System for PRS-XY Hybrid PKM

作　　者：牛志刚[1] 张建民[2] 

机构地区：[1]太原理工大学机械工程学院,山西太原030024 [2]北京理工大学机械与车辆工程学院,北京100081

出　　处：《制造技术与机床》2006年第7期53-56,86,共5页Manufacturing Technology & Machine Tool

基　　金：北京理工大学"985"项目;高等学校博士学科点科研基金资助项目(20040007029)

摘　　要：面向以“PC+TurboPMAC”开放模式构建的PRS-XY混联机床数控系统,提出了以下位机软件为核心的设计思想,利用下位机软件实现并联机床的运动控制,上位机软件只负责人机界面功能和系统管理功能。这种设计方法使并联机床的控制过程不再依赖于上位机,并可以充分地利用TurboPMAC提供的资源,降低了数控系统的开发难度,提高了控制系统的实时性和可靠性。以PRS-XY混联机床为例,说明了数控系统软件的设计方法。Facing the NC system with open structure of ＂PC ＋ Turbo PMAC＂ for PRS - XY hybrid parallel kinematics machine tool （ PKM ） , a design idea of giving priority to junior computer＇s software is brought forward. The junior computer＇s software can accomplish all of the motion controls independently while superior computer＇s software is responsible only for the function of user interface and system management. This design method can make the control process of PKM independent of superior computer and utilize the resource of Turbo PMAC adequately, so the difficulty of developing NC system is reduced and the reliability and real- time property of control system is increased.

关 键 词：PRS-XY混联机床 数控系统 软件设计 TURBO PMAC 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床] TP311.11[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]