基于Bezier曲线模型的移动机器人路径规划算法  

Path planning for mobile robot based on Bezier curve model

作　　者：刘春阳[1] 金学奇[1] 程文刚[1] 

机构地区：[1]华北电力大学计算机科学与技术学院智能机器人研究所,北京102206

出　　处：《华北电力大学学报（自然科学版）》2006年第4期43-46,共4页Journal of North China Electric Power University：Natural Science Edition

摘　　要：提出了一种基于Bezier曲线模型的路径规划方法,该算法能够有效地提高移动机器人控制的实时性和精确性。首先具体阐述了基于Bezier曲线模型的路径规划方法,给出确定移动机器人状态空间分量x,y和的方法,然后分析了该算法所具有的优点,最后通过仿真实验验证了所提出算法的正确性和可行性。A path planning method for mobile robot based on Bezier curve model is suggested to improve the realtime control performance and precision The method to determine the values of x, y and θ is represented.The advantaged of this method are discussed. Simulation experiment proofs the correctness of the proposed method.

关 键 词：移动机器人 路经规划 BEZIER曲线 实时控制 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]