基于μ C/OS-Ⅱ的永磁同步电动机伺服控制系统软件设计  

作　　者：陈涛[1] 彭侠夫[1] 叶瑰昀[1] 

机构地区：[1]厦门大学信息科学与技术学院自动化系

出　　处：《电气时代》2006年第7期60-61,共2页Electric Age

摘　　要：以TMS320LF2407芯片为微处理器的基础之上,在μC/OS-Ⅱ实时多任务内核的环境下建立永磁同步电动机伺服系统的位置环、速度环、电流环三闭环。通过运用μC/OS-Ⅱ来调度任务,提高了系统的稳定性、可靠性和安全性,缩短了软件设计的周期和难度,提高了程序的可读性和可维护性。

关 键 词：μC/OS-Ⅱ 永磁同步电动机 系统软件设计 TMS320LF2407芯片 伺服控制 实时多任务内核 微处理器 伺服系统 可维护性 位置环 

分 类 号：TM341[电气工程—电机]