基于端铣刀动态铣削力/力矩的新型混联机床逆向动力学仿真研究  

Simulation Study on Inverse Dynamics of a Novel Hybrid Machine Toll Based on Milling Force and Moment for a End-milling Cutter

作　　者：解顺强[1] 张兰霞[2] 余跃庆[1] 王立平[3] 龙运佳[4] 

机构地区：[1]北京工业大学机电学院,北京100022 [2]河北科技师范学院数理系,河北秦皇岛066004 [3]清华大学精密仪器与机械学系,北京100084 [4]中国农业大学,北京100083

出　　处：《数学的实践与认识》2006年第6期115-119,共5页Mathematics in Practice and Theory

基　　金：清华大学机械工程学院基金项目(091202003);国家自然科学基金(50275084)

摘　　要：混联机床是近年来并联机床发展的一个重要的趋势,清华大学和齐齐哈尔第二机床厂联合开发了一种新型混联机床.本文针对该机床进行了考虑铣削过程的新型混联机床的逆向动力学仿真研究,得到了端铣刀铣削参数对驱动力的影响规律.Application of hybrid machine tools is one of important tendency to investigate for parallel machine tools. In this paper, simulation study on inverse dynamics for a novel hybrid machine tool, developed by Tsinghua University and The Second Machine Tool Factory in Qiqihaer, is presented. The influence law of milling parameters on the actuating forces is obtained.

关 键 词：混联机床 逆向动力学 端铣刀 仿真 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]