一类不确定广义系统的鲁棒H_∞控制  

Robust H_∞ Control for a Class of Uncertain Singular Systems

作　　者：尹玉娟[1] 赵军[1] 

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004

出　　处：《东北大学学报（自然科学版）》2006年第7期709-712,共4页Journal of Northeastern University(Natural Science)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60274009;60574013);高等学校博士点科研基金资助项目(20020145007);辽宁省自然科学基金资助项目(20032020)

摘　　要：主要考虑一类具有有界扰动不确定广义系统的二次稳定问题.通过变换的方法,将比例导数反馈镇定不确定广义系统H∞控制问题转化为增广不确定广义系统的状态反馈H∞控制问题.证明了不确定广义系统比例导数状态反馈(PDSF)H∞鲁棒控制与增广系统比例状态反馈(PSF)H∞鲁棒控制问题的等价性.应用LMI方法,给出不确定广义系统具有H∞性能指标γ的充分条件及鲁棒控制器的设计方法.最后,数值例子说明定理的有效性.The problem of quadratic stability is considered for a class of uncertain singular systems with norm-bounded perturbation. By transform method, the problem of control with H∞ performance index γbecomes a corresponding robust H∞ stabilization problem for augmented uncertain singular system. Thus, it is proved that the normalization and robust H∞ stabilization via PDSF for uncertain singular system are equivalent to the robust H∞ stabilization via PSF. Based on LMI method, the design of robust H∞controller is given with the validity of relevant theorems illustrated by a numerical example.

关 键 词：广义系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 正常化 二次镇定 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]